2011年11月3日凌晨進行第一次交會對接後，天宮一號與神舟八號組合飛行12天之後，第二次交會對接在11月14日進行。 天宮一號是中國第一個目標飛行器和空間實驗室，於2012年6月18日下午（14時14分）與神舟九號對接成功。6月24日11 時 08 分神舟九號與天宮一號分離，其後 12 時 42 分左右開始對接，於 12 時 57 分宣佈完成與天宮一號進行中國航天史上首次人手操作的對接2013年6月13日13時18分，天宮一號目標飛行器與神舟十號飛船成功實現自動交會對接。2016年10月19日凌晨，神舟十一號飛船與天宮二號自動交會對接成功。航天員景海鵬、陳冬進入天宮二號。

神舟十一號飛船是指中國於2016年10月17日7時30分在酒泉衛星發射中心由長征二號FY11運載火箭發射發射的載人飛船，目的是為了更好地掌握空間交會對接技術，開展地球觀測和空間地球系統科學、空間應用新技術、空間技術和航天醫學等領域的應用和試驗。飛行乘組由兩名男性航天員景海鵬和陳冬組成，景海鵬擔任指令長。

天宮二號空間實驗室

2016年10月17日,“神舟十一號”載人飛船,在酒泉衛星發射中心成功發射。按照計劃,“神舟十一號”載人飛船在軌飛行期間將與天宮二號空間實驗室交會對接,兩名航天員也將進駐到天宮二號空間實驗室,並開展科學實驗和技術試驗。