古代的幽州範圍大致包括今河北北部及遼寧一帶。

　　戰國時期，燕昭王破東胡後，置漁陽、上谷、右北平、遼西、遼東等五郡。

　　東漢時幽州治所在薊縣，薊縣故址在今北京市城區西南部的廣安門附近。幽州轄境相當於今北京市、河北北部、遼寧南部及北韓西北部。

　　等到了隋朝隋煬帝罷州置郡，將改幽州為涿郡。等到了唐朝復為幽州。

　　在隋唐這個時期幽州的軍事地位十分突出。隋煬帝在涿郡築臨朔宮作為行宮，大業七年後三次用兵高句麗，都以涿郡為基地，集結兵馬、軍器、糧儲。後來唐太宗在貞觀十八年(644年)出兵高句麗，也是以幽州為後方大本營。

幽州。案《禹貢》冀州之域，舜置十二牧，則其一也。《周禮》"東北曰幽州。"《春秋元命包》雲:"箕星散為幽州，分為燕國。"言北方太陰，故以幽冥為號。 古九州及漢十三刺史部之一;隋唐時北方的軍事重鎮、交通中心和商業都會。幽州是古九州及漢十三刺史部之一;隋唐時北方的軍事重鎮、交通中心和商業都會。

唐代范陽指的是現在的北京地區，是市級單位，幽州指現在河北北部，遼寧大部，內蒙古東南部的廣大地區，是省級單位。

唐朝只有一個幽州，現在是甘肅蘭州

唐朝有三個幽州

唐武德元年（618）復為幽州。

唐玄宗先天二年（713年）設定幽州節度使，幽州節度使負責防禦奚、契丹，治幽州（范陽郡，今北京），統轄幽州、薊州、媯州、檀州、易州、定州、恆州、莫州、滄州等9州。天寶元年（742）改為范陽郡，乾元元年（758）又為幽州。州治薊縣。另有范陽縣，本幽州或范陽郡屬縣，大曆四年（769）後為涿州治所，故治在今河北省涿州，與此不同。