1、酇文終侯蕭何

2、平陽懿侯曹參

3、宣平武侯張敖

4、絳武侯周勃

5、舞陽武侯樊噲

6、曲周景侯酈商

7、魯母侯疵

8、汝陰文侯夏侯嬰

9、潁陰懿侯灌嬰

10、陽陵景侯傅寬

11、信武肅侯靳歙

12、安國武侯王陵

13、棘蒲剛侯柴武

14、清陽定侯王吸

15、廣平敬侯薛歐

16、汾陰悼侯周昌

17、陽都敬侯丁復

18、曲城圉侯蠱逢

19、博陽壯侯陳濞

20、梁鄒孝侯武儒

張敖為趙王,英布為淮南王,臧荼為燕王,韓信封為楚王、彭越封為梁王,韓襄王的後代封為韓王,把英布的岳父吳芮封為長沙王,還有一個是盧綰,也是燕王. 九個同姓王: 庶長子劉肥(封齊王)、二子劉盈(即孝惠帝)、三子劉如意(封趙王)、四子劉恆(即文帝)、五子劉恢(封梁王)、六子劉友

劉邦建立漢朝以後，曾分封了七位異姓諸侯王，分別是楚王韓信、梁王彭越、淮南王英布，趙王張耳、燕王臧荼、長沙王吳芮、韓王信。趙王張耳死後，其子張敖襲位，燕王臧荼被誅殺後，盧綰獲封燕王。因此，在漢初的歷史上，異姓諸侯王先後有九位。

九位異姓諸侯王的下場，除趙王張耳病死其子張敖被貶，長沙王吳芮得以留存外，其餘不是被誅殺就是逃亡匈奴。

張耳病死，子張敖即位，後因罪被為貶宣平侯。燕王臧荼謀反，被劉邦親兵討平。後燕王盧綰也被逼而叛變，最後老死在匈奴。楚王韓信被貶為淮陰侯，後被呂后處死。梁王彭越被貶，之後也被呂后處死。淮南王英布謀反，被劉邦抱病徵討，後被外甥吳回所殺。韓王信被迫投降匈奴，後來為匈奴作戰時被漢軍殺死。而得以善終的，可以說只有吳芮一人，長沙國曆經五世而亡。

因此，在平定了諸多異姓王叛亂之後，劉邦認為“非我族類，其心必異”。於是，他開始大肆分封同姓諸侯王，並且宣佈：“天下非劉氏而王者，人人得而誅之”。

然而，在劉邦死後，呂后擅政，將他的幾個侄子全部分封為王：呂王呂臺、梁王呂產、趙王呂祿、燕王呂通。可惜，呂后一死，周勃等人迎代王劉恆為帝，又發起了一場誅諸呂的行動，漢初以來的異姓諸侯王，除吳芮外，皆不復存在。

那麼，同姓諸侯王就真的可靠嗎？當然不是，到漢景帝時期爆發的吳楚七國之亂就很好的證明了即使是同姓，諸侯王也同樣有叛亂的可能。自漢景帝中元五年（前145年）起，對王國之權進行了如下限制：

1、王國重要官吏不得自置，只有2000石以下級別的官員王國才可以自置；

2、諸侯王無朝廷虎符不得發兵，限制了諸侯王之軍權；

3、山海湖澤之利歸朝廷，王國不得擅自開發利用；

4、諸侯王必須定期朝覲，平時不準私自出國境。

5、諸侯王不得爵人赦死罪，亦不能收納亡人藏若亡命。

6、諸侯王不得私交外戚，不得對朝廷大臣私行賞賜，不得與其他諸侯王私下交往。

自此，藩國問題便慢慢不再成為漢朝的主要威脅。

劉邦封王 ，當時是漢王

漢王，即劉邦，漢王是漢高祖劉邦在稱帝之前的封號。漢王封號“漢”成為了漢朝的國號，並逐漸形成了“漢”文化，“漢”更成為漢族、漢人、漢字、漢語等的名稱。

公元前206年，項羽自立為西楚霸王，封劉邦為漢王。隨後，楚漢之戰開始。公元前202年，漢王劉邦打敗項羽，成為漢朝開國皇帝，崩後，追諡為（大）漢太祖高皇帝，簡稱為高皇帝、高帝。