為了領土擴張，最後是羅馬贏了。到公元前295年，羅馬人贏得了義大利中部，並向南推進，兵臨地處半島“胸背”、繁榮的希臘殖民城市塔倫坦城下。塔倫坦人向皮洛士求援，皮洛士是希臘伊庇魯斯的國王，被漢尼拔譽為其將才僅次於亞歷山大。皮洛上獲得兩次“皮洛士勝利“，但是他承擔不起為此付出的重大損失，而羅馬人雖然損失更為慘重，卻有75萬義大利戰鬥人員作其後備。所以，皮洛士於公元前272年撤退，臨走時，他頗有見識地說：“我為羅馬和迦太基留下一個多好的戰場！”僅過了八年，也就是公元前264年，羅馬和迦太基在西西里島交戰。

迦太基人退出歷史舞臺之後，羅馬戰爭的重點轉向了東方。在東方，馬其頓的菲利普和塞琉西的安提阿巧斯準備瓜分東方，這引起了羅馬的畏懼；他們派出執政官去了希臘，是為第二次馬其頓戰爭(第一次馬其頓戰爭是第二次布匿戰爭的希臘戰場)。

繼承了亞歷山大的偉大遺產，馬其頓軍團擁有非常完善的方陣軍團，和整個古典世界中最強大的長矛兵與騎兵。Macedonian Cavalry和Companion Cavalry足以將羅馬人所擁有的所有騎兵壓成粉末，Phalanx Pikemen和Royal Pikemen也可以輕易抵擋住羅馬最好的騎兵和步兵。值得慶幸的是，菲利普並不是一名出色的戰術家。兩軍在西諾塞法拉的大霧中相遇，遂展開了激烈的戰鬥(Battle of Cynoscephalae,BC197，遊戲中的歷史戰役)。

雖然馬其頓人的右翼把羅軍的左翼逐退了，可是由於地形的破碎，馬其頓人的左翼卻和右翼分隔開了；羅馬人就擊退了他們的左翼，並集中兵力回擊他們已經獲勝的右翼，取得了勝利。當方陣站在原地不動時，確實是不能撼動的；一旦當它的戰線上有了空缺，就很容易被羅馬兵團所擊敗。

這一戰立即結束了馬其頓對希臘的支配權，但羅馬人並不想徹底滅亡馬其頓。羅馬人不僅想在希臘境內維持權力平衡的局勢，還想利用馬其頓當作北面的屏藩：在羅馬人看來，北方的野蠻民族才是真正的危險。實際上，這種處理只是暫時擱置問題而已；羅馬和希臘的強權，必將在戰場上分出徹底的勝負。

又過了五年，羅馬人打敗了野心勃勃的塞琉西，並逼迫暫時託庇在塞琉西之下的漢尼拔出逃。一代名將最終客死他鄉。現在，剩下的東方強國就只有馬其頓和埃及了。[X]在二十五年之後(BC172)，第三次馬其頓戰爭就爆發了。馬其頓滅

古羅馬與古希臘是有進行過戰爭，公元前3世紀羅馬共和國為了爭奪地中海的霸權，因此與當時位於希臘巴爾幹地區的馬其頓王國發生了三次戰爭。，史稱馬其頓戰爭。

馬其頓戰爭指古羅馬共和國和馬其頓王國之間的3次戰爭。最終以羅馬控制馬其頓王國而告終。

第一次戰爭（公元前214～前205年）馬其頓的腓力五世取得勝利。

第二次戰爭（公元前200～前196）中，羅馬大獲全勝，消滅了腓力的海軍。

羅馬又發動了第三次戰爭（公元前171～前168），腓力之子佩爾修斯戰敗，最後在彼得那會戰中馬其頓全面失敗。此後馬其頓成為羅馬的一個行省