曲軸感測器主要有三種類型：磁電感應式、霍爾效應式和光電式。三種類型的工作原理分別為：

1、磁電感應式：

磁電感應式轉速感測器和曲軸位置感測器分上、下兩層安裝在分電器內。感測器由永磁感應檢測線圈和轉子（正時轉子和轉速轉子）組成，轉子隨分電器軸一起旋轉。正時轉子有一、二或四個齒等多種形式，轉速轉子為 24個齒。永磁感應檢測線圈固定在分電器體上。若已知轉速感測器訊號和曲軸位置感測器訊號，以及各缸的工作順序，就可知道各缸的曲軸位置。磁電感應式轉速感測器和曲軸位置感測器的轉子訊號盤也可安裝在曲軸或凸輪軸上。

2、 霍爾效應式：

霍爾效應式轉速感測器和曲軸位置感測器是一種利用霍爾效應的訊號發生器。霍爾訊號發生器安裝在分電器內，與分火頭同軸，由封裝的霍爾晶片和永久磁鐵作成整體固定在分電器盤上。觸發葉輪上的缺口數和發動機氣缸數相同。當觸發葉輪上的葉片進入永久磁鐵與霍爾元件之間，霍爾觸發器的磁場被葉片旁路，這時不產生霍爾電壓，感測器無輸出訊號；當觸發葉輪上的缺口部分進入永久磁鐵和霍爾元件之間時，磁力線進入霍爾元件，霍爾電壓升高，感測器輸出電壓訊號。

3、光電式：

光電式曲軸位置感測器一般裝在分電器內，由訊號發生器和帶光孔的訊號盤組成。其訊號盤與分電器軸光電式一起轉動，訊號盤外圈有 360條光刻縫隙，產生曲軸轉角 1 °的訊號；稍靠內有間隔 60 °均布的 6 個光孔，產生曲軸轉角 120 °的訊號，其中 1 個光孔較寬，用以產生相對於 1 缸上止點的訊號。訊號發生器安裝在分電器殼體上，由二隻發光二極體、二隻光敏二極體和電路組成。發光二極體正對著光敏二極體。訊號盤位於發光二極體和光敏二極體之間，由於訊號盤上有光孔，則產生透光和遮光交替變化現象。當發光二極體的光束照到光敏二極體時，光敏二極體產生電壓；當發光二極體光束被檔住時，光敏二極體電壓為0 。這些電壓訊號經電路部分整形放大後，即向電子控制單元輸送曲軸轉角為 1 °和 120°時的訊號，電子控制單元根據這些訊號計算發動機轉速和曲軸位置。

曲軸位置感測器通常安裝在分電器內，是控制系統中最重要的感測器之一。其作用有：檢測發動機轉速，因此又稱為轉速感測器；檢測活塞上止點位置，故也稱為上止點感測器，包括檢測用於控制點火的各缸上止點訊號、用於控制順序噴油的第一缸上止點訊號。

三種曲軸轉速感測器工作原理：

曲軸感測器透過檢測氣缸活塞上下移動時的精確位置來執行這兩項重要任務。然後將這些資訊傳遞給控制發動機燃油噴射系統的計算機。這使計算機能夠準確地知道何時使噴油器線圈向氣缸傳送火花。它還告訴計算機何時應該將燃料注入氣缸。所有這些都使發動機在氣缸活塞的每次旋轉期間都能正常點火。