伺服電機扭矩根據公式T = 9550P/n 計算。 公式T = 9550P/n中： P=功率，kW（千瓦）。 n=電機的額定轉速，r/min（轉/每分鐘）。 T=轉矩，Nm（牛·米）。 交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的效能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。 目前應用較多的轉子結構有兩種形式： 1、一種是採用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長； 2、另一種是採用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛採用。

5kw伺服電機扭矩是28

功率的大小是根據電線的規格決定的。1平方電線能夠承載的功率是在1000瓦，1.5平方電線能夠承載的功率是在4400瓦，2.5平方能夠承載的功率是在5500瓦，4平方電線能夠承載的功率是在6000瓦到8000瓦，6平方電線能夠承載的功率是在10千瓦。

伺服電機扭矩根據公式T = 9550P/n 計算。 公式T = 9550P/n中： P=功率，kW（千瓦）。 n=電機的額定轉速，r/min（轉/每分鐘）。 T=轉矩，Nm（牛·米）。

伺服電機(配置直線滑臺時）扭矩的計算

電機扭矩的計算涉及到2部分：

克服驅動機構的摩擦轉矩TL

克服負載和電機轉子慣量的啟動轉矩TS

電機扭矩T=（TL+TS）*S S：安全係數

伺服電機慣量匹配

理論上負載折算到電機軸的慣量與電機轉子慣量比 < 5

絲槓水平運動選型計算表格

機械結構引數：

速度：Vl=45m/min滑動部分質量M=60kg線性模組絲槓長度，LB=1m絲槓直徑　DB=0.032m絲槓導程：PB=0.032m連軸器質量：MC0.5kg連軸器直徑：DC0.09m摩擦係數：μ=0.3。移動距離　L=0.25m機械效率：η=1。定位時間：t=0.3s加減速時間比A=50%。外力：FA=0N移動方向與水平軸夾角a =0°

其他常數：G=9.8m/s　pi=3.1416 絲槓密度ρ=7900 kg/m3。

伺服電機(配置直線滑臺時）扭矩的計算 電機扭矩的計算涉及到2部分： 克服驅動機構的摩擦轉矩TL 克服負載和電機轉子慣量的啟動轉矩TS 電機扭矩T=（TL+TS）*S      S：安全係數 伺服電機慣量匹配 理論上負載折算到電機軸的慣量與電機轉子慣量比 < 5 絲槓水平運動選型計算表格 機械結構引數： 速度：Vl=45m/min滑動部分質量M=60kg線性模組絲槓長度，LB=1m絲槓直徑　DB=0.032m絲槓導程：PB=0.032m連軸器質量：MC0.5kg連軸器直徑：DC0.09m摩擦係數：μ=0.3。移動距離　L=0.25m機械效率：η=1。定位時間：t=0.3s加減速時間比A=50%。外力：FA=0N移動方向與水平軸夾角a =0°其他常數：G=9.8m/s　pi=3.1416 絲槓密度ρ=7900 kg/m3。