1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2、用示波器觀察絕對編碼器的最高計數位電平訊號；

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

4、一邊調整，一邊觀察最高計數位訊號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關係；

5、來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回覆到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則調零有效。

1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2、用示波器觀察絕對編碼器的最高計數位電平訊號；

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

4、一邊調整，一邊觀察最高計數位訊號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關係；

5、來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回覆到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則調零有效。

絕對編碼器的背後有個後蓋可以開啟，後蓋背面有原點碼。

伺服系統絕對值編碼器零點校對的方法有兩種情況：

如果編碼器的值沒有丟失，MCP裡有顯示第二原點，把機器人的第一原點移動到跟第二原點。時碩的電控櫃開門背後有六個編碼器的初始值，初始值就是機器人的出廠絕對零點，輸進去就可以。

絕對值旋轉單圈絕對值編碼器：以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣的編碼只能用於旋轉範圍360度以內的測量。多圈絕對值編碼器：測量旋轉超過360度範圍時使用，用到編碼器生產運用鐘錶齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉時，透過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）。在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量範圍，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重複，而無需記憶。