1935年5月3日，軍委幹部團的同志們接受了搶奪皎平渡的任務。他們二話不說，翻山越嶺180裡，當天夜晚就來到了金沙江邊。在渡口，他們幸運地找到了兩條船。 原來這兩條船是送探子來南岸探查情況的，探子不知跑到哪裡去了。

然後，他們乘坐這兩條船悄悄地渡到北岸。敵人的哨兵以為探子回來了，不以為意。他們來了個突然襲擊，一舉消滅了一連正規軍和一個保安隊，控制了皎平渡兩岸渡口。後來，他們又找到了五條船，動員了36名艄公。

與此同時，紅一軍團趕到了龍街渡口，紅三軍團趕到了洪門渡口，但這兩個渡口都沒有船隻，加上江寬水急無法架橋。軍委命令他們迅速轉到皎平渡過江。

在7天7夜的時間裡，紅軍主力就靠這7只小船從容地過了江。擔任後衛的9軍團在南渡烏江以後奉軍委命令一直繞圈子，忽南忽北，牽制了敵人部分兵力。

1935年5月6日，他們到了雲南東川與巧家縣之間，並於1935年5月9日在渡過了金沙江。兩天以後，敵人的追兵才趕到南岸。可紅軍早已毀船封江，無影無蹤地走了，體現出了將士們的機智與勇敢。