走步”，是發生在籃球運動中的一種違例行為。通常指當某一隊員在場上持著一個活球，其一腳或雙腳超出規則所述的限制向任一方向非法移動。

對於“走步”的叫法，各地區有所不同。中國籃協和中華臺北籃協將這種違例行為叫做“帶球走”，而香港籃協則將它翻譯成我們通常所說的“走步”。

在理解籃球運動的走步規則之前，必須先了解什麼是中樞腳。中樞腳是某一隊員持球雙腳或一腳與地面接觸時，依照籃球規則的一隻腳的稱呼。只有對中樞腳做出了準確的判斷，才能認定某一運動行為是否屬於帶球走違例。

在籃球這項運動中，有發生如下任何一種超出限制的非法移動行為，都會被認為是走步：

一、開始運球

1、有中樞腳時，如果雙腳站立在地面上，開始運球和移動時，中樞腳抬起的時間不得早於球出手之前。

2、無中樞腳時，在球出手之前任意一隻腳都不得抬起。

二、投籃或傳球

1、有中樞腳時，如果進行移動，隊員可跳起中樞腳並將其中一隻腳或雙腳同時落地。但單腳或雙腳抬起後，不得早於球出手之前落回地面。

2、有中樞腳時，如果雙腳站立在地面上，隊員可跳起中樞腳，做出投籃或傳球動作。

3、無中樞腳時，任意一隻腳或雙腳均可抬起，但不得早於球出手之前落回地面。

運球后腳踮步也應該算走步。按照國際籃聯關於走步的規定，持球人員一般是後腳為中樞腳，也就是重心支撐腳，重心支撐腳是不能離開地面或踮步移動的，當然另一個腳是可以移動的，重心支撐腳離開地面的同時要開始運球、傳球或投籃，否則是走步。

運球后腳墊步時，算不算走步？主要要看中樞腳是否離地移動，如果是離地移動了，而且還在持球，就是走步。可如果是中樞腳離地移動了，而在中樞腳落地前，將球傳給了隊友，或已完成投籃，就不算走步。因此說運球后腳墊步的動作，主要看踮步的方式和中樞腳的狀態和接下來的動作。