你說的測量電機旋轉角度是指實驗室測量電機旋轉定位精度還是指裝置上用來反饋角度位置？如果是前者，建議使用鐳射跟蹤儀測量電機的角度定位精度，測量精度高，測量報告直觀，全面，測試費用一次兩千左右。如果是後者，那要看你預期的角度精度和成本，一般圓光柵更容易實現更高精度，成本更高。圓形光柵一般安裝在機構執行端，能直接反饋執行端的定位精度，所以更容易實現高精度定位。編碼器一般伺服電機自帶，直接反饋電機軸的角度位置資訊，但是電機到執行端一般有一些傳動機構，這些傳動機構會造成執行端和電機軸之間的誤差，雖然有誤差，但是重複定位精度不錯，可以透過軟體補償提高絕對定位精度。當然，機構的運動精度還跟結構剛度，運動速度加速度，零件加工精度，裝配精度等相關。另外，編碼器也可以安裝到執行端的旋轉軸上，會有助於提高精度，這種設計應該比較少見。

3軸加速度計定位精度高，三軸加速度感測器是基於加速度的基本原理去實現工作，具有體積小和重量輕特點，可以測量空間加速度，能夠全面準確反映物體的運動性質，在航空航天、機器人、汽車和醫學等領域得到廣泛的應用。