PLC控制變頻器頻率有以下幾種途徑： 1、透過接線方式一，將PLC模擬量輸出模組透過電纜連線至變頻器的頻率給定端子，將變頻器頻率訊號源設定為外部4-20mA，透過模擬量輸出模組的4-20mA對應0-50HZ。 2、透過接線方式二、變頻器頻率給定還可以以數字量脈衝的方式給定，即按一次按鈕向變頻器給定一個脈衝，頻率相應的增加和減少，前提是在變頻器中設定好每次脈衝頻率增減的幅度和訊號源。 3、透過通訊方式，西門子PLC可以透過DP、乙太網、MODBUS、USS等方式與變頻器進行通訊，前提是變頻器要支援上述協議的一種，透過通訊電纜將PLC的PORT口與變頻器通訊口連線並對應好相應的內部地址即可實現頻率的給定。

脈衝輸入，是指變頻器的控制埠輸入（非編碼器埠），透過上位機，如工控機，PLC等，或者只需要一個脈衝發生器，發出脈衝輸入到變頻器的脈衝輸入埠裡，以實現對電機的控制。脈衝輸入一般走的是位置控制模式，傳送脈衝的個數決定了電機走多少位置（即轉多少圈），脈衝的頻率決定了電機旋轉的速度。

一臺PLC要控制伺服驅動器驅動伺服的話，首先得把驅動控制電源接好，其次接使能訊號，再就是接脈衝輸入訊號。

若要做得再好把準備訊號，報警訊號，定位完成等接入。

答：plc需要怎麼發射脈衝給變頻器：

　　1. 利用DO點控制。

　　在變頻器中設定好多段速控制方式及多段速的速度給定值，透過PLC的DO點控制變頻器選擇每段給定的固定速度。

　　優點：程式設計簡單好理解。成本低。

　　缺點：因DO點給定數量限制，選擇速度只有固定幾種。如果三個DO只能選擇8種速度。

　　2. 利用AO點控制。

　　PLC的AO點輸出0-10或者0-20mA給變頻器，變頻器透過AI通道讀取後輸出相應速度。

　　優點：速度可以由PLC任意給定。

　　缺點：因為是模擬量，在傳輸的過程中有誤差，需要PLC配有AO通道，增加成本。

　　3. 利用通訊

　　PLC與變頻器之間建立通訊連線。透過通訊的方式把資料傳送到變頻器內。

　　優點：速度給定能準確傳給變頻器，接線簡單。變頻器較多的情況下使用。

　　缺點：除錯複雜，變頻器與plc需要有配有通訊模組增加成本。

　　4. 利用高速脈衝輸出

　　比較類似伺服電機的控制方式。PLC透過DO點發出高速脈衝給變頻器，以達到調速的目的。

　　優點：速度給定。

　　缺點：PLC要有高速脈衝輸出功能或配置相應模組，要注意PLC高速脈衝輸出有數量限制。