三角形重心、垂心必在三角形內部，而外心可以在三角形內部，也可以在邊上，也可以在三角形外部。

重心：三條邊的中線交於一點；

垂心：三角形的三條高（所在直線）交於一點；

外心：三角形的三條邊的垂直平分線交於一點；

內心：三角形的三條內角平分線交於一點。

三角形的重心、外心、垂心、內心、旁心稱為三角形的五心，它們都是三角形的重要相關點。

旁心：三角形一內角平分線和另外兩頂點處的外角平分線交於一點。

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五心的性質

三角形的五心有許多重要性質，它們之間也有很密切的聯絡，如：

（1）三角形的重心與三頂點的連線所構成的三個三角形面積相等；

（2）三角形的外心到三頂點的距離相等；

（3）三角形的垂心與三頂點這四點中，任一點是其餘三點所構成的三角形的垂心；

（4）三角形的內心、旁心到三邊距離相等；

（5）三角形的垂心是它垂足三角形的內心，或者說，三角形的內心是它旁心三角形的垂心；

（6）三角形的外心是它的中點三角形的垂心；

（7）三角形的重心也是它的中點三角形的重心；

（8）三角形的中點三角形的外心也是其垂足三角形的外心；

（9）三角形的任一頂點到垂心的距離，等於外心到對邊的距離的二倍。