如果是開環傳遞函式的極點的話，只需要將開環傳遞函式的分母進行因式分解（復區域內），令其等於0，得到的根就是極點了。值得說的是，兩個相同的根，算兩個極點。

把這兩個重合的點計算時先看成一個點做，將做出來的結果除以二，然後用180將閉環傳函寫成零極點的形式，根據相角條件便可以確定每一個極點的分離角。

擴充套件資料：

對運放來說：閉環增益（1/b)的傳遞函式的零點是環路增益(ab) 傳遞函式的極點；閉環增益的傳遞函式的極點是環路增益傳遞函式的零點；而我們在反饋的時候，是希望在相位下降到180度之前，環路增益大於一，所以需要消除一個環路增益函式的極點（即閉環增益零點），以免發生震盪

根軌跡是自動控制理論裡的東西，定義是隨著傳遞函數里某個引數從0變到無窮大，系統特徵方程的特徵根(也就是閉環極點)變化的軌跡。這裡的某個引數通常是開環增益K，這時候是常規根軌跡，如果變化的引數不是K而是其他引數，那麼叫做廣義根軌跡，或者引數根軌跡。根軌跡的起點是開環傳遞函式的極點，終點是開環函式的零點，一個極點對一個零點，一個起點對應一個終點。如果極點個數大於零點個數，那麼有部分根軌跡的終點終點變為無窮遠處，這時稱為無限零點，開環極點比零點多幾個，就有幾個無限零點。