豐田4r分有五代。
第一代豐田RAV4
1989年-2000年
上世紀80年代初期，越來越多的人開始注重休閒和短途郊遊。當時市場上的SUV雖然可以滿足郊遊的裝載性需求，但偏向透過性的設計讓這些車輛在舒適性、經濟性和操控性上都不能滿足消費者的需求。
憑藉著對市場的敏銳觀察，豐田意識到了消費者需要一臺更偏向家用的全新車型。簡單來說，這應該是一臺既擁有轎車的操控與舒適，又比轎車透過能力好，且還要比全尺寸SUV省油的“城市型SUV”。
於是，在這樣的背景下，豐田在1989年的東京車展上正式推出了RAV4的概念車型，與如今我們看到的RAV4不同，只不過這臺“初代產品”距離當下我們熟知的城市SUV還有一定的距離，至少從外觀看，概念車仍舊是一股子硬派越野的設計風格。
不過從RAV4命名中的含義“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive”（譯為 “四輪驅動的休閒運動車”）就能看出，豐田對它的願景可並非單純只為了越野這麼簡單。當然，可能是因為概念車外觀虎頭虎腦的原因，當時的友商們都覺得這應該是一臺Jimny的競品車型，絲毫沒有意識到豐田心中的“小九九”。
時間又過了四年，在1993年的東京車展上RAV4再次出現。只不過它一改曾經的外觀設計，整體變得更加圓潤。僅在一年後，豐田在日內瓦車展上正式釋出了量產車型，一段傳奇也就此展開。
在外觀上，第一代量產的豐田RAV4完全顛覆了1989年亮相的概念車的設計，相比此前的概念車，量產版本前臉細長條形進氣格柵搭配拉長變寬的頭燈，顯得整體風格更加偏向居家，這也更符合豐田一貫的定位。此外，三門的車身設計也讓RAV4有了一定的“玩味”。
內飾部分，初代RAV4也和同年代的其他車型一樣，並沒有過於浮誇的用料與設計，一切都是為了實用考慮。但在配置上卻足以堪稱豪華，包括駕駛席安全氣囊、可調式三點安全帶等都是標配。
雖然前期推出的只有三門版車型，但2200mm的軸距和3740mm*1695mm*1655mm的長寬高卻已經比同是三門設計的Jimny大了一圈，所以在空間表現上絕對是同年代“制霸”一般的水準。
動力部分，初代RAV4搭載了第二代Camry曾經使用過的2.0L 16氣門四缸發動機，最大功率89 kW（119Ps），與其搭配的是一臺5速手動變速箱和4速自動變速箱，同時還提供兩驅和四驅（可選裝差速鎖）版本可供選擇。不難看出即便RAV4主打城市駕駛，豐田還是為其保留了一定的越野能力的。
在強大的產品力號召下，第一代RAV4三門版上市之後，在日本第一個月的訂單就超過了17000輛，而豐田當初制定的目標訂單數量僅為2000個。光是為了滿足國內的需求，豐田Motomachi工廠的工人們就已經忙的不可開交了。
但豐田並沒有滿足於此，在1995年3月，更加實用的五門版車型也被推向市場，相比三門版，新車在軸距上加長400mm，達到了4140mm。另外前排可預緊式安全帶隨著五門版的釋出被一同引入市場，至於三門版則在同年9月也開始裝備可預緊式安全帶。
有了體積更加龐大的五門版，豐田也就隨之讓RAV4開始了自己的“國際旅行”。 1996年經過大幅改進的RAV4正式亮相美國，改進後的車型前排標配雙氣囊並且設定高位後剎車燈，同時對發動機進行重新調校，使得發動機噪音更小、排放更清潔。
1997年，出於“讓消費者獲得更好的用車感受”的目的，RAV4又對三門版車型的座椅織布的顏色和材料進行了更改，並在五門版上提供了電動天窗作為選配，還在電動車窗版車型上標配了數字時鐘和大號前揚聲器。在那個年代，RAV4幾乎就代表著SUV舒適性的最高水平。
值得一提的是，早在1997年豐田就推出了純電動版RAV4，也就是RAV4 EV。這臺車搭載了鎳氫電池，容量為27kWh，滿電的續航里程為190km，並且豐田還提供9萬7千公里的電池保修。結合當下的“大趨勢”浪潮來看，豐田的確非常有遠見。
為了更好的迎合市場需求，1998年RAV4再次進行了重大改動，外觀上更換了新的格柵、前保險槓、多反射器前大燈和晶鑽尾燈。在車內又新添了數字式里程錶、雙杯架、三輻式方向盤和音響系統。同時為了滿足部分消費者追求個性的心裡，豐田還特意推出了基於三門版RAV4為基礎打造的“軟頂敞篷版”。
在1999年，第一代RAV4迎來了自己的生命末期，不過豐田在同年為其加入了新的外觀配色與配飾。由於此代車型並未透過官方渠道進入國內，所以大部分消費者都未曾見過這臺城市SUV的“開創先鋒”。（Ps：其實在廣東地區有少量透過特殊渠道流入國內的初代RAV4）
第二代豐田RAV4
2000年——2005年
轉眼進入了21世紀，隨著新世紀的到來，初代RAV4在與其他對手（尤其是本田CR-V）過招時也逐漸開始顯得有些“力不從心”。在經過設計師們徹底重新設計後，第二代RAV4於2000年10月來到了世人面前。
第二代RAV4在外觀造型上變得圓潤且現代，正梯形的進氣格柵搭配線條感十足的燈組，讓這個臺獲得了出人意料的時尚感。另外車身線條和後尾燈燈組也有了新的設計，此外消費者還可以選裝輪眉擋板與整合式霧燈。
在內飾上，第二代RAV4中控區域整體被設計為橢圓形，且中控面板的控制鈕的位置經過了重新設計，更加符合人體工程學。與此同時，第二代RAV4的高配車型還配備了定速巡航控制系統、ABS、六揚聲器等，即便放在現在也絲毫不差。
動力部分，一臺全新的2.0L四缸16氣門DOHC發動機取代了老款發動機。全鋁質材料的運用讓它擁有了更輕的重量，並且此臺發動機還帶有VVT-i功能，最大功率為110kW（150Ps）。傳動部分依然是5速手動或4速自動變速箱。
車身尺寸上，第二代RAV4的長寬分別增加到了4193mm和1735mm，但高度被降低至1650mm。軸距也有所增加，達到2490mm。並且同樣有三門及五門版兩種車型可供選擇。
不過為了照顧歐洲市場，2001年9月豐田又釋出了柴油發動機版RAV4，英國的三門和五門版車型都將可以選配該款發動機。
柴油版的RAV4採用了豐田最新的2.0L高壓共軌柴油發動機技術，得益於柴油發動機出力特性，它可以在4000rpm時輸出85kW的最大功率，並且可以在1800rpm至3000rpm內穩定輸出250N.m的最大扭矩。另外，豐田還在排氣再迴圈系統中加裝了冷卻裝置，將有害物的排放得到了有效控制。
在2002年到2003年的時間裡，第二代RAV4分別針對外觀做出了部分改動。但相比2004年的改款來說，完全是不值一提。
在2004款RAV4身上，無論是外觀還是配置都發生了巨大的變化，外觀主要包括新的前保險槓、前大燈、格柵、霧燈、尾燈和備胎蓋設計。配置部分，ABS、牽引力控制和車輛穩定系統變成了標配，同樣還有側氣簾和前排座椅側安全氣囊等安全裝備可選裝。
此外，2004款的RAV4還搭載了一款2.4升四缸發動機(2AZ-FE)，可以輸出161Ps的最大功率和220N.m的最大扭矩。次年，豐田再一次對RAV4的安全配置進行了升級，安裝了胎壓監測器和全盤式制動器，同時對懸架和轉向系統進行了重新調校。
第三代豐田RAV4
2005年-2012年
2005年，就在豐田為第二代RAV4全面升級的幾個月後，第三代的豐田RAV4就在第61屆法蘭克福車展上首次亮相了。
第三代RAV4採用了全新平臺進行打造，並同樣提供了長、短軸兩個不同版本的車型。只不過這次短軸版只在日本和歐洲銷售，長軸版則主攻北美、亞太和中國市場。
在外觀上第三代RAV4延續了上一代車型中的梯形進氣格柵造型，不過之前醒目的防擦條設計則被徹底刪除。
內飾上除了視覺效果的升級之外，高科技配置也開始大量出現，例如定速巡航系統、輪胎壓力監測系統、電動車窗、電動車鎖、智慧鑰匙等功能在第三代RAV4上均可實現。
尺寸上，長軸距版的第三代RAV4長寬高為4600mm*1855mm*1720mm，相較上一代車型有所加長。
不過對於第三代RAV4來說，最有看頭的還是動力系統。2005年11月份在北美市場推出的第三代豐田RAV4共有2款發動機可供選擇，包括了3.5L V6發動機和2.4L 四缸發動機。其中3.5L V6發動機最大可輸出269Ps功率，最大扭矩達335N·m，直到現在這也是RAV4產品序列中動力表現最出眾的版本。
而2.4L四缸發動機的最大輸出功率166馬力，最大扭矩224N·m，與它們搭配的均是一臺5速手動或4速自動變速箱。至於歐洲市場，豐田推出了2.2L自然吸氣與渦輪增壓柴油發動機。自然吸氣版本最大輸出功率134Ps，最大扭矩310N·m。柴油渦輪增壓版本最大輸出功率170Ps，最大扭矩400N·m。傳動系統搭配6速自動變速箱。
另外第三代RAV4採用了前雙叉臂、後縱臂扭轉梁式的懸掛結構，並配備了帶有多片離合器的適時四驅系統。從舒適感來說絕對算有所進步，但從透過性部分而言則是一種退步。
而在大洋彼岸的市場上，豐田也沒閒著。2006年第三代RAV4出現在了廣州車展上，正式進軍中國市場。當時以進口車身份進入中國的RAV4只有2.4L自動版車型，價格高達32萬。
2009年，在第三代RAV4亮相國內3年後，一汽豐田正式宣佈將其進行中國產化。中國產後的RAV4搭載了2.0L和2.4L兩種排量的發動機，配置上增加了上坡輔助、一鍵啟動系統、GPS導航等功能。
自從中國產後，第三代RAV4直接成為了國內SUV市場中銷量王者。只不過好景不長，2010年豐田的“剎車門”事件在全球引起了廣泛關注，其在全球針對有問題的車輛進行召回，RAV4也在其中。
當時，由於國內RAV4也使用與美版RAV4相同的油門踏板，同樣在召回範圍內，而當年豐田在中國召回的RAV4總數量達到75552輛。可從之後的市場表現來看，這次風波並未影響到RAV4的暢銷。
第四代豐田RAV4
2012年——2018年
在2011年4月，第四代RAV4效果圖於海外曝光。不過這臺車正式釋出，則是在2012年底的洛杉磯車展上。
在第四代RAV4身上，你幾乎看不到之前老款車型的任何影子，整體造型更加靈動，許多時尚元素體現在了細節之處。如果說前三代車型的任務是“單純居家”，那麼第四代車型的目標則就變成了“打進年輕人的內心”。
在內飾上，第四代車型沿用了分層式波浪設計，方向盤樣式依然沿用流行的三輻設計，但集成了更多的控制按鍵。中控臺下半部分採用真皮包裹，在樣式上也有所變化，6.1英寸液晶螢幕凸顯了整車的科技感，長條狀的空調出風口被整合到液晶屏兩側，空調與其他控制按鍵則被重新組合，規整地排列在液晶螢幕下方。
當然，關於進化不能只停留在外觀與內飾上，第四代RAV4在安全方面同樣做得不遺餘力。豐田的GOA車身透過種類繁多的電子輔助裝置使得全新RAV4在歐洲碰撞測試中被評定為五星級，既安全又好開，這就是豐田RAV4取得成功的重要原因之一。
在尺寸上，第四代車型首次做了“減肥運動”，長寬高分別為4570mm、1845mm和1660mm。不過，軸距比老款車型再次增加了100mm，在同級競品中有著非常大的優勢。
在動力部分，一臺全新的2.5L直列四缸發動機取代了原來的2.4L發動機，新款發動機的最大輸出功率為130kW（177Ps），最大扭矩為233N·m。全新的6擋手自一體變速箱代替了一直被詬病的4擋變速箱，並且四驅車型還搭載了配有DTC動態扭矩分配控制系統的4WD系統，但實際效果比較一般。
到了2016年，RAV4終於有了自己的中文名字——“2016年釋出了中文名“榮放”。與此同時豐田還為其搭載了專門設計的全新2.0L VALVEMATIC發動機，具有連續可變氣門升程和可變正時機構，配合智慧節油啟停系統，可使綜合油耗降低約12%。配合8速S-CVT無級變速器，再次強化了硬實力。
第五代豐田RAV4
2018年-至今
2018年底，第五代RAV4在美國率先上市。而目前中國產版本也已經隨之上市，全新TNGA架構的加入讓第五代產品成為了有史以來最強大的RAV4。
並且隨著第五代RAV4榮放在國內正式上市，RAV4還被賦予了全新的定義——Robust Accurate Vehicle with 4 wheeldrive，取“強悍精準的四驅車”之意。就連一貫謹慎的豐田，也稱此代產品是“重新定義RAV4”，那麼實力自然不容小覷。
在外觀的設計上，第五代車型同樣迴歸了硬派理念 ,硬朗的車頭造型輪廓分明,車身幾乎每塊面板都有一個複雜的曲面設計，堪稱“城市SUV中的硬派越野”。
在內飾部分，第五代車型中控臺採用了左右對稱的經典佈局，中間配備了一個10.1英寸的超大直立式液晶觸控屏。需要重點說明的是，10.1英寸大屏幾乎是為國內消費者量身定做的。因為對比美規新RAV4，基本只配備8英寸中控屏（最低配配7英寸），不過也有消費者認為這款螢幕的加入讓整體內飾效果顯得十分“齣戲”。
配置部分，第五代RAV4全系標配的7安全氣囊、豐田TSS 2.0智行系統、全車車窗一鍵升降、全LED大燈等配置。從某種意義上來說，這一部分它完全可以“吊打”老對手本田CR-V。
尺寸部分，新車長寬高分別為4600／1855／1680mm，軸距為2690mm。與上一代相比，其車身寬度增加了10mm，高度減少了10mm，前輪距增加35mm，後輪距增加55mm，離地間隙增加7mm，帶來的直接好處，就是越野能力的顯著提升。
動力部分，新車分別搭載2.0L自然吸氣發動機和2.5L混動系統。其中2.0L 發動機，最大功率為171Ps，最大扭矩為209N·m，匹配Driect Shift CVT變速箱，熱效率高達40%，是目前為止最高熱效率的自吸發動機。
而2.5L混動系統的綜合功率可達222Ps，最大扭矩221N·m，傳動系統匹配E-CVT變速箱。毫不誇張的說，除了本田的iMMD混動系統之外，第五代RAV4所使用的混動技術幾乎是當下無敵般的存在。
既然第五代RAV4取“強悍精準的四驅車”之意，那麼在四驅方面自然是要有點水準的。目前的RAV4根據不同車款搭配了三套不同的四驅系統，分別是燃油版的DTC（動態扭矩控制）和DTV（動態扭矩向量分配），以及雙擎版的E－Four電子四驅系統。
其中，DTC系統是基於老款的四驅系統升級而來的，後軸最大可獲取50%的驅動力。而全新的DTV四驅系統，則可在後軸獲得50%動力分配的同時，通過後軸上的雙電磁連軸器，實現左右後車輪的扭矩動態控制，範圍達0-100%，基本上與硬派越野的高速四驅模式無異。
至於2.5L雙擎版搭配的E-Four電子四驅系統則是全新的產物，與傳統四驅系統完全不同，E-Four四驅系統的前後軸動力來源完全獨立。即前輪由混合動力系統提供動力，後輪由獨立的電動機提供動力，在極限狀態下後驅動輪可獲得的動力分配高達80%。
但奇怪的是，從目前其他媒體的測試結果來看，本應是表現最佳的E-Four四驅在實際的越野路段表現卻不敵燃油版的DTV四驅。無論是電子限滑力度還是動力銜接的流暢性都有些令人失望，不過這也有可能是程式標定的原因，後期得到改善的可能性非常大。
總體來說，自2009年RAV4進入中國以來，目前在華銷量突破100萬臺，堪稱合資品牌車型中的“常青樹”。說到這臺車成功的原因其實也很簡單，無外乎是豐田一貫的高標準質量+恰到好處的產品力+合適的定價。
而更讓人震驚的是，最新的第五代車型在上市前夕就已經收穫超過18000臺的訂單，看來這段關於RAV4的傳奇，註定還遠沒有到謝幕的那一刻。
豐田4r分有五代。
第一代豐田RAV4
1989年-2000年
上世紀80年代初期，越來越多的人開始注重休閒和短途郊遊。當時市場上的SUV雖然可以滿足郊遊的裝載性需求，但偏向透過性的設計讓這些車輛在舒適性、經濟性和操控性上都不能滿足消費者的需求。
憑藉著對市場的敏銳觀察，豐田意識到了消費者需要一臺更偏向家用的全新車型。簡單來說，這應該是一臺既擁有轎車的操控與舒適，又比轎車透過能力好，且還要比全尺寸SUV省油的“城市型SUV”。
於是，在這樣的背景下，豐田在1989年的東京車展上正式推出了RAV4的概念車型，與如今我們看到的RAV4不同，只不過這臺“初代產品”距離當下我們熟知的城市SUV還有一定的距離，至少從外觀看，概念車仍舊是一股子硬派越野的設計風格。
不過從RAV4命名中的含義“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive”（譯為 “四輪驅動的休閒運動車”）就能看出，豐田對它的願景可並非單純只為了越野這麼簡單。當然，可能是因為概念車外觀虎頭虎腦的原因，當時的友商們都覺得這應該是一臺Jimny的競品車型，絲毫沒有意識到豐田心中的“小九九”。
時間又過了四年，在1993年的東京車展上RAV4再次出現。只不過它一改曾經的外觀設計，整體變得更加圓潤。僅在一年後，豐田在日內瓦車展上正式釋出了量產車型，一段傳奇也就此展開。
在外觀上，第一代量產的豐田RAV4完全顛覆了1989年亮相的概念車的設計，相比此前的概念車，量產版本前臉細長條形進氣格柵搭配拉長變寬的頭燈，顯得整體風格更加偏向居家，這也更符合豐田一貫的定位。此外，三門的車身設計也讓RAV4有了一定的“玩味”。
內飾部分，初代RAV4也和同年代的其他車型一樣，並沒有過於浮誇的用料與設計，一切都是為了實用考慮。但在配置上卻足以堪稱豪華，包括駕駛席安全氣囊、可調式三點安全帶等都是標配。
雖然前期推出的只有三門版車型，但2200mm的軸距和3740mm*1695mm*1655mm的長寬高卻已經比同是三門設計的Jimny大了一圈，所以在空間表現上絕對是同年代“制霸”一般的水準。
動力部分，初代RAV4搭載了第二代Camry曾經使用過的2.0L 16氣門四缸發動機，最大功率89 kW（119Ps），與其搭配的是一臺5速手動變速箱和4速自動變速箱，同時還提供兩驅和四驅（可選裝差速鎖）版本可供選擇。不難看出即便RAV4主打城市駕駛，豐田還是為其保留了一定的越野能力的。
在強大的產品力號召下，第一代RAV4三門版上市之後，在日本第一個月的訂單就超過了17000輛，而豐田當初制定的目標訂單數量僅為2000個。光是為了滿足國內的需求，豐田Motomachi工廠的工人們就已經忙的不可開交了。
但豐田並沒有滿足於此，在1995年3月，更加實用的五門版車型也被推向市場，相比三門版，新車在軸距上加長400mm，達到了4140mm。另外前排可預緊式安全帶隨著五門版的釋出被一同引入市場，至於三門版則在同年9月也開始裝備可預緊式安全帶。
有了體積更加龐大的五門版，豐田也就隨之讓RAV4開始了自己的“國際旅行”。 1996年經過大幅改進的RAV4正式亮相美國，改進後的車型前排標配雙氣囊並且設定高位後剎車燈，同時對發動機進行重新調校，使得發動機噪音更小、排放更清潔。
1997年，出於“讓消費者獲得更好的用車感受”的目的，RAV4又對三門版車型的座椅織布的顏色和材料進行了更改，並在五門版上提供了電動天窗作為選配，還在電動車窗版車型上標配了數字時鐘和大號前揚聲器。在那個年代，RAV4幾乎就代表著SUV舒適性的最高水平。
值得一提的是，早在1997年豐田就推出了純電動版RAV4，也就是RAV4 EV。這臺車搭載了鎳氫電池，容量為27kWh，滿電的續航里程為190km，並且豐田還提供9萬7千公里的電池保修。結合當下的“大趨勢”浪潮來看，豐田的確非常有遠見。
為了更好的迎合市場需求，1998年RAV4再次進行了重大改動，外觀上更換了新的格柵、前保險槓、多反射器前大燈和晶鑽尾燈。在車內又新添了數字式里程錶、雙杯架、三輻式方向盤和音響系統。同時為了滿足部分消費者追求個性的心裡，豐田還特意推出了基於三門版RAV4為基礎打造的“軟頂敞篷版”。
在1999年，第一代RAV4迎來了自己的生命末期，不過豐田在同年為其加入了新的外觀配色與配飾。由於此代車型並未透過官方渠道進入國內，所以大部分消費者都未曾見過這臺城市SUV的“開創先鋒”。（Ps：其實在廣東地區有少量透過特殊渠道流入國內的初代RAV4）
第二代豐田RAV4
2000年——2005年
轉眼進入了21世紀，隨著新世紀的到來，初代RAV4在與其他對手（尤其是本田CR-V）過招時也逐漸開始顯得有些“力不從心”。在經過設計師們徹底重新設計後，第二代RAV4於2000年10月來到了世人面前。
第二代RAV4在外觀造型上變得圓潤且現代，正梯形的進氣格柵搭配線條感十足的燈組，讓這個臺獲得了出人意料的時尚感。另外車身線條和後尾燈燈組也有了新的設計，此外消費者還可以選裝輪眉擋板與整合式霧燈。
在內飾上，第二代RAV4中控區域整體被設計為橢圓形，且中控面板的控制鈕的位置經過了重新設計，更加符合人體工程學。與此同時，第二代RAV4的高配車型還配備了定速巡航控制系統、ABS、六揚聲器等，即便放在現在也絲毫不差。
動力部分，一臺全新的2.0L四缸16氣門DOHC發動機取代了老款發動機。全鋁質材料的運用讓它擁有了更輕的重量，並且此臺發動機還帶有VVT-i功能，最大功率為110kW（150Ps）。傳動部分依然是5速手動或4速自動變速箱。
車身尺寸上，第二代RAV4的長寬分別增加到了4193mm和1735mm，但高度被降低至1650mm。軸距也有所增加，達到2490mm。並且同樣有三門及五門版兩種車型可供選擇。
不過為了照顧歐洲市場，2001年9月豐田又釋出了柴油發動機版RAV4，英國的三門和五門版車型都將可以選配該款發動機。
柴油版的RAV4採用了豐田最新的2.0L高壓共軌柴油發動機技術，得益於柴油發動機出力特性，它可以在4000rpm時輸出85kW的最大功率，並且可以在1800rpm至3000rpm內穩定輸出250N.m的最大扭矩。另外，豐田還在排氣再迴圈系統中加裝了冷卻裝置，將有害物的排放得到了有效控制。
在2002年到2003年的時間裡，第二代RAV4分別針對外觀做出了部分改動。但相比2004年的改款來說，完全是不值一提。
在2004款RAV4身上，無論是外觀還是配置都發生了巨大的變化，外觀主要包括新的前保險槓、前大燈、格柵、霧燈、尾燈和備胎蓋設計。配置部分，ABS、牽引力控制和車輛穩定系統變成了標配，同樣還有側氣簾和前排座椅側安全氣囊等安全裝備可選裝。
此外，2004款的RAV4還搭載了一款2.4升四缸發動機(2AZ-FE)，可以輸出161Ps的最大功率和220N.m的最大扭矩。次年，豐田再一次對RAV4的安全配置進行了升級，安裝了胎壓監測器和全盤式制動器，同時對懸架和轉向系統進行了重新調校。
第三代豐田RAV4
2005年-2012年
2005年，就在豐田為第二代RAV4全面升級的幾個月後，第三代的豐田RAV4就在第61屆法蘭克福車展上首次亮相了。
第三代RAV4採用了全新平臺進行打造，並同樣提供了長、短軸兩個不同版本的車型。只不過這次短軸版只在日本和歐洲銷售，長軸版則主攻北美、亞太和中國市場。
在外觀上第三代RAV4延續了上一代車型中的梯形進氣格柵造型，不過之前醒目的防擦條設計則被徹底刪除。
內飾上除了視覺效果的升級之外，高科技配置也開始大量出現，例如定速巡航系統、輪胎壓力監測系統、電動車窗、電動車鎖、智慧鑰匙等功能在第三代RAV4上均可實現。
尺寸上，長軸距版的第三代RAV4長寬高為4600mm*1855mm*1720mm，相較上一代車型有所加長。
不過對於第三代RAV4來說，最有看頭的還是動力系統。2005年11月份在北美市場推出的第三代豐田RAV4共有2款發動機可供選擇，包括了3.5L V6發動機和2.4L 四缸發動機。其中3.5L V6發動機最大可輸出269Ps功率，最大扭矩達335N·m，直到現在這也是RAV4產品序列中動力表現最出眾的版本。
而2.4L四缸發動機的最大輸出功率166馬力，最大扭矩224N·m，與它們搭配的均是一臺5速手動或4速自動變速箱。至於歐洲市場，豐田推出了2.2L自然吸氣與渦輪增壓柴油發動機。自然吸氣版本最大輸出功率134Ps，最大扭矩310N·m。柴油渦輪增壓版本最大輸出功率170Ps，最大扭矩400N·m。傳動系統搭配6速自動變速箱。
另外第三代RAV4採用了前雙叉臂、後縱臂扭轉梁式的懸掛結構，並配備了帶有多片離合器的適時四驅系統。從舒適感來說絕對算有所進步，但從透過性部分而言則是一種退步。
而在大洋彼岸的市場上，豐田也沒閒著。2006年第三代RAV4出現在了廣州車展上，正式進軍中國市場。當時以進口車身份進入中國的RAV4只有2.4L自動版車型，價格高達32萬。
2009年，在第三代RAV4亮相國內3年後，一汽豐田正式宣佈將其進行中國產化。中國產後的RAV4搭載了2.0L和2.4L兩種排量的發動機，配置上增加了上坡輔助、一鍵啟動系統、GPS導航等功能。
自從中國產後，第三代RAV4直接成為了國內SUV市場中銷量王者。只不過好景不長，2010年豐田的“剎車門”事件在全球引起了廣泛關注，其在全球針對有問題的車輛進行召回，RAV4也在其中。
當時，由於國內RAV4也使用與美版RAV4相同的油門踏板，同樣在召回範圍內，而當年豐田在中國召回的RAV4總數量達到75552輛。可從之後的市場表現來看，這次風波並未影響到RAV4的暢銷。
第四代豐田RAV4
2012年——2018年
在2011年4月，第四代RAV4效果圖於海外曝光。不過這臺車正式釋出，則是在2012年底的洛杉磯車展上。
在第四代RAV4身上，你幾乎看不到之前老款車型的任何影子，整體造型更加靈動，許多時尚元素體現在了細節之處。如果說前三代車型的任務是“單純居家”，那麼第四代車型的目標則就變成了“打進年輕人的內心”。
在內飾上，第四代車型沿用了分層式波浪設計，方向盤樣式依然沿用流行的三輻設計，但集成了更多的控制按鍵。中控臺下半部分採用真皮包裹，在樣式上也有所變化，6.1英寸液晶螢幕凸顯了整車的科技感，長條狀的空調出風口被整合到液晶屏兩側，空調與其他控制按鍵則被重新組合，規整地排列在液晶螢幕下方。
當然，關於進化不能只停留在外觀與內飾上，第四代RAV4在安全方面同樣做得不遺餘力。豐田的GOA車身透過種類繁多的電子輔助裝置使得全新RAV4在歐洲碰撞測試中被評定為五星級，既安全又好開，這就是豐田RAV4取得成功的重要原因之一。
在尺寸上，第四代車型首次做了“減肥運動”，長寬高分別為4570mm、1845mm和1660mm。不過，軸距比老款車型再次增加了100mm，在同級競品中有著非常大的優勢。
在動力部分，一臺全新的2.5L直列四缸發動機取代了原來的2.4L發動機，新款發動機的最大輸出功率為130kW（177Ps），最大扭矩為233N·m。全新的6擋手自一體變速箱代替了一直被詬病的4擋變速箱，並且四驅車型還搭載了配有DTC動態扭矩分配控制系統的4WD系統，但實際效果比較一般。
到了2016年，RAV4終於有了自己的中文名字——“2016年釋出了中文名“榮放”。與此同時豐田還為其搭載了專門設計的全新2.0L VALVEMATIC發動機，具有連續可變氣門升程和可變正時機構，配合智慧節油啟停系統，可使綜合油耗降低約12%。配合8速S-CVT無級變速器，再次強化了硬實力。
第五代豐田RAV4
2018年-至今
2018年底，第五代RAV4在美國率先上市。而目前中國產版本也已經隨之上市，全新TNGA架構的加入讓第五代產品成為了有史以來最強大的RAV4。
並且隨著第五代RAV4榮放在國內正式上市，RAV4還被賦予了全新的定義——Robust Accurate Vehicle with 4 wheeldrive，取“強悍精準的四驅車”之意。就連一貫謹慎的豐田，也稱此代產品是“重新定義RAV4”，那麼實力自然不容小覷。
在外觀的設計上，第五代車型同樣迴歸了硬派理念 ,硬朗的車頭造型輪廓分明,車身幾乎每塊面板都有一個複雜的曲面設計，堪稱“城市SUV中的硬派越野”。
在內飾部分，第五代車型中控臺採用了左右對稱的經典佈局，中間配備了一個10.1英寸的超大直立式液晶觸控屏。需要重點說明的是，10.1英寸大屏幾乎是為國內消費者量身定做的。因為對比美規新RAV4，基本只配備8英寸中控屏（最低配配7英寸），不過也有消費者認為這款螢幕的加入讓整體內飾效果顯得十分“齣戲”。
配置部分，第五代RAV4全系標配的7安全氣囊、豐田TSS 2.0智行系統、全車車窗一鍵升降、全LED大燈等配置。從某種意義上來說，這一部分它完全可以“吊打”老對手本田CR-V。
尺寸部分，新車長寬高分別為4600／1855／1680mm，軸距為2690mm。與上一代相比，其車身寬度增加了10mm，高度減少了10mm，前輪距增加35mm，後輪距增加55mm，離地間隙增加7mm，帶來的直接好處，就是越野能力的顯著提升。
動力部分，新車分別搭載2.0L自然吸氣發動機和2.5L混動系統。其中2.0L 發動機，最大功率為171Ps，最大扭矩為209N·m，匹配Driect Shift CVT變速箱，熱效率高達40%，是目前為止最高熱效率的自吸發動機。
而2.5L混動系統的綜合功率可達222Ps，最大扭矩221N·m，傳動系統匹配E-CVT變速箱。毫不誇張的說，除了本田的iMMD混動系統之外，第五代RAV4所使用的混動技術幾乎是當下無敵般的存在。
既然第五代RAV4取“強悍精準的四驅車”之意，那麼在四驅方面自然是要有點水準的。目前的RAV4根據不同車款搭配了三套不同的四驅系統，分別是燃油版的DTC（動態扭矩控制）和DTV（動態扭矩向量分配），以及雙擎版的E－Four電子四驅系統。
其中，DTC系統是基於老款的四驅系統升級而來的，後軸最大可獲取50%的驅動力。而全新的DTV四驅系統，則可在後軸獲得50%動力分配的同時，通過後軸上的雙電磁連軸器，實現左右後車輪的扭矩動態控制，範圍達0-100%，基本上與硬派越野的高速四驅模式無異。
至於2.5L雙擎版搭配的E-Four電子四驅系統則是全新的產物，與傳統四驅系統完全不同，E-Four四驅系統的前後軸動力來源完全獨立。即前輪由混合動力系統提供動力，後輪由獨立的電動機提供動力，在極限狀態下後驅動輪可獲得的動力分配高達80%。
但奇怪的是，從目前其他媒體的測試結果來看，本應是表現最佳的E-Four四驅在實際的越野路段表現卻不敵燃油版的DTV四驅。無論是電子限滑力度還是動力銜接的流暢性都有些令人失望，不過這也有可能是程式標定的原因，後期得到改善的可能性非常大。
總體來說，自2009年RAV4進入中國以來，目前在華銷量突破100萬臺，堪稱合資品牌車型中的“常青樹”。說到這臺車成功的原因其實也很簡單，無外乎是豐田一貫的高標準質量+恰到好處的產品力+合適的定價。
而更讓人震驚的是，最新的第五代車型在上市前夕就已經收穫超過18000臺的訂單，看來這段關於RAV4的傳奇，註定還遠沒有到謝幕的那一刻。