秦國的祖先秦非子原本負責替周王室牧馬，後來因養馬有功成為周王室的附庸。秦莊公時擊敗了西戎，被周宣王封為西陲大夫，賞賜了天水之地。到了秦襄公時，因為護送周平王東遷洛邑有功，被周平王賞賜了岐山以西的地盤。自此，秦國才真正成為諸侯國。而秦非子的祖先是商紂王手下名將惡來，惡來是蜚廉的兒子。再往上蜚廉的先祖可追溯到顓頊，而顓頊則是黃帝的孫子。

楚國崛起於西周立國之初，開國君主是熊繹，被周成王封在楚蠻。到了楚武王熊通時，僭越禮制稱王，楚國開始具備在諸侯間爭霸的實力。楚國的直系祖先可追溯到季連，而季連是顓頊的五世孫，黃帝的七世孫。

魏國是從春秋五霸中的晉國分裂而出，他們的開國始祖是魏文侯魏斯。而魏斯的祖先是晉獻公的臣子畢萬。畢萬是畢公高的後代，而畢公高則是周文王的第十五個兒子。至於周文王姬昌，他是季歷的兒子。而季歷祖先後稷是帝嚳的兒子，帝嚳是黃帝的曾孫。南韓同魏國一樣，也是從晉國中分裂而出。南韓的開國君主是韓虔，在三家分晉後被周威烈王正式分封為諸侯，建立南韓。韓虔的祖先韓萬，與周天子是同宗。因此也是黃帝后裔。

趙國也是三家分晉的諸侯國之一，開國君主是趙籍。周威烈王封趙籍為侯，到趙武靈王時開始稱王。趙籍的祖先造父與秦國的祖先秦非子本是同宗。秦非子為周王室牧馬，而造父則為周王室駕車，他的共同祖先都是蜚廉。至於蜚廉，上面已有介紹不再贅述。

燕國的開國君主是武王姬發的弟弟姬奭，是為燕召公。所以他們的祖先也同周天子一樣，是黃帝的後裔。至於齊國，它的開國君主就是大名鼎鼎的姜子牙。姜子牙在輔佐姬發建立西周後，被封於營丘，國號為齊。雖然姜子牙沒有黃帝那麼出名，但他的名聲在歷史上也是非同一般。可惜的是，在齊太公時期，姜子牙的齊國被田氏取代，他的後人也徹底絕嗣。

戰國時期的六國之間是有血緣關係的。在戰國時期戰國之間其實都是親戚，原因很簡單，各國都，實行過核心政策。各國彼此為了各自的目的進行和親。因此仔細出來，各國之間其實都有血緣關係。唯一沒有和親關係的兩國是秦國和趙國，因為兩國原本是一家，都是嬴政姓趙氏。

公元前154年，漢景帝採用晁錯的《削藩策》，先後下詔削奪楚、趙等諸侯國的封地，著手削藩。隨後吳王劉濞就聯合楚王劉戊、趙王劉遂、濟南王劉闢光、淄川王劉賢、膠西王劉昂、膠東王劉雄渠等劉姓宗室諸侯王，以“清君側”為名發動叛亂。

由於漢景帝胞弟---梁王劉武的堅守和漢將周亞夫所率漢軍的進擊，叛亂在三個月內被平定。

而參與叛亂的七個封國中濟南王劉闢光、淄川王劉賢、膠西王劉昂、膠東王劉雄渠，他們是親兄弟，他們均為劉邦庶長子--齊王劉肥的兒子。