G84: 攻牙迴圈 (TAPPING DRILLING CYCLE)

指令格式：

G84 X Y Z R P F K ；

X or Y ：洞孔的座標資料（可為絕對/相對座標）

Z ：由R點到洞底的距離（具方向性）

R ：初始點到R點的距離（具方向性）

P ：在洞底的暫停時間（秒）

F ：進給速率

K ：重複次數（重複移動和鑽孔的動作 ,G91 增量輸入有效）

X,Y,Z,R絕對座標或增量座標由G90/G91來決定。

攻牙牙距/加工速度換算 :

G94 : 加工速度(F mm/min) =主軸轉速(S r.p.m) * 牙距(P mm/rev)

G95: 加工速度(F:mm/rev) = 牙距(P mm/rev)

G84 加工中 ,加工速度F 主軸轉速S 不接受旋鈕開關控制(固定 100%)

是不是在換刀時不小心按了復位鍵，導致主軸在刀庫上方不能動了，手動方式下也不行，三個軸都不能動。 按下急停鍵，把機械式搖回原來位置，不過刀庫肯定就亂了。刀庫重組，登陸畫面操作。 手動把機械手回到正常位置，再自動換刀（你主軸不能動是因為機械手不在正確的位置上，機床保護功能處於開啟的狀態）

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G80;G99 G84 X Y Z R F ！ G99(抬刀到安全高度／R點高度)

G84（攻絲迴圈）， X Y （座標），Z （孔底位置），R （從R高度開始攻絲方式），F（轉速*牙距）;(固定迴圈結束）

G80;X Y ;X Y ;