劉交，劉家最小的兒子叫劉交，劉家四兄弟中，就屬他與劉邦的感情最好。劉交和三位兄長不同，他從小就喜歡讀書，多才多藝，胸有大志，是劉家最能理解劉邦的人，也是劉家文化程度最高的人。劉邦起兵以後，劉交就揭竿響應了，他是劉邦身邊的左膀右臂，立下了很大的功勞，被封為楚王。劉交這一脈人才輩出，許多歷史名人都出自劉交一脈，比如解憂公主和南朝宋開國皇帝劉裕。

漢高祖劉邦共有兄弟四人，劉邦是老三。大哥叫劉伯，劉伯死得早，沒有等到劉邦起兵就死了。二哥叫劉仲。劉邦是老三，原名劉季。還有一個小兄弟（漢書說是同母異父）叫劉交。

廢了韓信的楚王后，把楚國分為二國，以淮東五十三縣封叔伯哥哥劉賈為荊王，以薛郡、東海、彭城三十六縣封四弟文信君劉交為楚王。起先封二哥劉仲（字喜）為宜信侯。這次又封劉仲以雲中、雁門、代郡五十三縣為代王。

封四弟劉交（字遊）為楚王。高祖六年，已禽楚王韓信於陳，乃以弟交為楚王，都彭城，食邑三十六縣，即位二十三年後死去。兒子劉郢繼位。

太上皇劉煓共生有4個兒子，高祖劉邦排行為老三，上面有兩個哥哥：大哥劉伯、二哥劉仲；下面還有一個弟弟劉交。 按照中國傳統宗法制度，在漢家劉氏皇族中，劉伯和劉仲這兩支家族的輩份最高，屬漢家劉氏的長房和二房。然而，現實的情況是，在整個皇族中，這兩個家族是實際地位最低的支族。