早在春秋後期孔子設壇講學時期，其主體內容就已初始創成；孔子去世以後，他的弟子和再傳弟子代代傳授他的言論，並逐漸將這些口頭記誦的語錄言行記錄下來，因此稱為“論”；《論語》主要記載孔子及其弟子的言行，因此稱為“語”。

所謂《論語》，是指將孔子及其弟子的言行記載下來編纂成書。現存《論語》20篇，492章，其中記錄孔子與弟子及時人談論之語約444章，記孔門弟子相互談論之語48章。

子路曾皙冉有公西華侍坐的時代，是春秋時代，子路曾皙冉有公西華侍坐是《論語》中的一篇。《論語》是有關孔子及其弟子言行的語錄體著作，文字淺顯易懂，生動鮮明地刻畫出孔子及其弟子的形象。

《子路、曾皙、冉有、公西華侍坐》選自《論語·先進》篇，標題為後人所加。文章記錄的是孔子和子路、曾皙、冉有、公西華這四個弟子“言志”的一段話。生動再現了孔子和學生一起暢談理想的情形。子路的輕率急躁，冉有的謙虛，公西華的委婉曲致，曾皙的高雅寧靜，給人留下極其深刻的印象。是一段可讀性很強的文章。

在春秋戰國的亂世中，知識分子大都很不滿意，於是紛紛思考救國救民、解決社會矛盾的方針路線。各自的想法大不相同，於是形成不同的學說流派。在孔子為代表的儒家之外，先後出現了道家、墨家、法家等不同流派。

於是有所謂“百家爭鳴”的局面出現。春秋戰國之交的“百家爭鳴”，是一個思想大爆炸的時代，是中國思想史上第一個黃金時期。中國傳統中很多光輝的思想主張，都產生於那個時代。