答：棘輪機構是一種常用的間歇機構, 其工作原理見圖5- 1。棘輪3與軸用鍵連線, 彈簧5用來使制動棘爪4和棘輪3保持接觸， 驅動棘爪2與連桿機構的搖桿1組成迴轉副N。搖桿空套在軸上, 可自由擺動。 當搖桿逆時針擺動時, 驅動棘爪便插入棘輪的齒槽中, 推動棘輪轉過一定角度, 而制動棘爪則在棘輪的齒上滑過；當搖桿順時針擺動時， 驅動棘爪在棘輪的齒上滑過, 而制動棘爪將阻止棘輪作順時針轉動, 故棘輪靜止不動。 因此, 搖桿作連續的往復擺動時, 棘輪作單向間歇轉動。

棘輪機構結構簡單, 加工容易, 改變轉角大小方便, 可實現送進、 制動及超越等功能, 故廣泛應用於各種自動機械和儀表中。 其缺點是在運動開始和終止時, 棘輪和棘爪間都產生衝擊, 因此不宜用在具有很大質量的軸上。

槽輪機構, 由帶圓(柱)銷的主動撥盤、 具有徑向槽的從動槽輪和機架組成。 撥盤作勻速轉動時, 驅動槽輪作時轉、 時停的單向間歇運動。

槽輪機構結構簡單、 工作可靠, 機械效率高, 在進入和脫離接觸時運動比較平穩, 能準確控制轉動的角度。 但槽輪的轉角不可調節, 故只能用於定轉角的間歇運動機構中, 如自動機床、 電影機械、 包裝機械等

1、凸輪機構：凸輪機構實現間歇運動最簡單。只要把凸輪的某一部分設計成圓形，則凸輪半徑沒有改變，而頂杆也就沒有位移，即沒有動作。

2、平面連桿機構：平面連桿機構的間歇運動主要是透過加大某一個連桿的鉸位孔使它成一個長的孔，這而使得運動的某一部分失效而得到間歇運動。

3、不完全齒輪：即用一個沒有佈滿圓周的齒輪做主動輪，則沒有齒的一段圓弧就不會帶動從動輪轉動，而實現間歇運動。

4、槽輪機構：一個帶槽的槽輪與一個帶圓銷件的機構組成。當圓銷插入槽輪的槽中，帶動槽輪轉動，而圓銷離開槽時，槽輪停止轉動。

5、棘輪運動：bc杆左移，棘爪4推動，棘輪轉動。當bc杆右移時，棘爪滑動，棘爪6的作用是防止棘輪5轉動