在簡諧振動中，在單位時間內物體完成全振動的次數叫頻率，用f表示，頻率的2π倍叫角頻率，即ω =2πf。在國際單位制中，角頻率的單位也是弧度/秒。頻率是描述物體振動快慢的物理量，所以角頻率也是描述物體振動快慢的物理量。頻率、角頻率和週期的關係為ω = 2πf = 2π/t。在簡諧振動中，角頻率與振動物體間的速度 v 的關係為v =ωasin( ωt + φ )。

典型二階系統的阻尼比什麼，非典型二階系統的阻尼比和自然頻率角速度怎麼求阻尼頻率,阻尼比是二階系統的系統引數.從閉環傳遞函式的分母中求得.先化成首一（s高次項係數為1）或尾一（常數項係數為1）,和標準型進行比較就可以

關係：wd=wn*sqrt(1-xi^2)
其中，wd為有阻尼頻率；wn為無阻尼頻率；xi為阻尼比。
阻尼固有頻率是指有阻尼的機械系統的自由振動頻率。由系統的質量、彈性係數和阻力系數決定，可表示為 式中：K為彈性係數；R為阻力系數，M為質量。