自走式採棉機是根據中國棉花機械化採收的具體情況研發的新型產品，

主要由靜液壓無級變速行走底盤，自動控制的採棉部件、棉花脫粒、輸棉裝置、自動卸棉的集棉箱、採棉部件清洗系統、集中控制潤滑系統及自動控制和監視系統等組成。採摘部件具有自動仿形，堵塞報警感測器和二級離合器等保護裝置，同時採摘部件可橫向移動，維護、保養方便；輸棉系統採用射流原理，結構簡單、輸送均勻可靠；旋出式溼潤器維護更便捷；該機裝有自動平衡系統，卸棉時整機穩定性強；機器作業時行走採收恆定速比，可保證採棉質量。

該機大量採用電子、液壓等高新技術，技術先進，採棉效率高，添補國內空白。

花機加工的棉花纖維較鋸齒軋花機加工的棉花纖維要長、韌性好，但雜質多，看上去光澤度不高皮輥軋花機脫籽的原理：粗糙但排列有序的橡膠輥將棉花纖維扯下來，透過一片固定的刀片來分離纖維與棉籽。

大量的棉花在工業上一般都用鋸齒軋花機加工，鋸齒軋花機加工的棉花纖維較皮輥軋花機加工的短、韌性也較皮輥軋花機加工的略低，但雜質少，看上去光澤度高鋸齒軋花機脫籽的原理：裝在軋花機內有好幾十片圓形鋸片，細小的鋸齒將棉花纖維勾下來，透過風機分離纖維與棉籽。