明朝時1步=5尺=155.5釐米，1裡=180丈=559.8米

中國裡的長度及其演變，無論今人關於度量衡的著作和古籍記載，都很少談及。

周秦漢，一里＝415.8米 清光緒，一里＝576米 1929年，一里＝500米 明朝沒有記載

   裡作為長度單位，《大戴禮記》：“三百步為裡”，《度地論》說：“三百弓為一里”。周代制度六尺為步，裡是一百八十丈：唐以後五尺為步，直至宋、明，裡都是三百六十步，也是等於一百八十丈。
  清代規定裡是長度系統中的單位，它的長度也定為一百八十丈。裡作為地積單位，叫做平方里，到清代，稱為方里。  周代制度是一井等於一平方里，合九百畝；唐以後，五尺為一步，一平方里合五百四十畝。

明代一里是559.8米，換算過來約為134裡，67公里。車兵、步兵要行軍80明裡，約合90裡，45公里。

如果是軍情緊急，那騎兵就要急行軍150明裡，約合168裡，84公里。步兵、車兵100明裡，約合112裡，56公里。如果達不到這個速度，就要按軍法處置

明朝一里等於576米。

古書有云:不積跬步，無以至千里。

裡作為長度單位，《大戴禮記》：“三百步為裡”，《度地論》說：“三百弓為一里”。

周代制度六尺為步，一里是一百八十丈。

唐以後五尺為步，直至明朝都沒變過。

而宋明兩朝，一里都是三百六十步。

一步是五尺，也是兩跬。

明朝的尺度單位有三種：營造尺、裁衣尺、量地尺，分別為32釐米，34釐米，32釐米。

所以，360步相當於我們現在的576米。