拿到檢察院不起訴決定書了取保候審可以解除

根據司法實踐以及中國相關的法律法規的規定，解除取保候審的程式如下：

1、由被取保候審人或其法定代理人向作出取保候審的機關或者執行機關口頭或者書面提出解除取保候審的要求，並闡明在取保候審期間沒有出現違反義務的情況。

2、辦案單位稽核解除取保候審的條件。(檢察院作出不起訴決定)

3、若符合解除取保候審的條件，案件承辦人應當寫出《呈請解除取保候審報告書》，經辦案單位審查同意後，辦案人員再製作《解除取保候審決定書、通知書》，辦理解除手續。

4、解除對被取保候審人員的監督、約束。在辦理相關手續時，辦案人員要被取保候審人宣佈《解除取保候審決定書》，並讓其在該決定書回執上簽字。如果採用保證金保證的方式，辦案人員還要製作《退還保證金決定書》，並通知被取保候審人到指定的銀行領取保證金。至此，解除手續辦理完畢。