恆定流

以時間為標準，若各空間點上的流動引數（速度、壓強、密度等）皆不隨時間變化，這樣的流動是恆定流，也稱穩定流、定常流。反之為非恆定流。

基本原理

拉格朗日法

運動要素(水力要素)表示液體的運動的各種物理量.運動要素不僅是空間座標的函式還是時間的函式.

根據連續性假設,液體由無數質點（此處的質點指無數水分子組成的微元）構成的連續介質,拉格朗日法就是以質點為研究物件.跟蹤質點在一段時間內的運動情況綜合起來得到整個運動情況規律,質點法,適線法.該法概念清晰簡單易懂,但只適用於質點且每個質點 的運動較為複雜,研究起來非常困難,一般不用.

尤拉法

將流動的空間作為研究物件,描述瞬時的流場中固定的空間點的運動學情況,即流場中,每一瞬時的各固定空間點上的運動引數是一定的，各個空間點的引數隨時間變化。

若空間點固定,t為變數,可得到固定空間點不同時刻運動要素的變化情況.

若t為常數,空間座標為變數,可得同一時刻的流場上不同點的運動要素的分佈情況.

另外,對質點研究時，質點位置隨時間變化，不同時間質點位置是不同的,所以,位置是時間的函式.此時加速度是關於時間的複合函式.

由複合函式求導數的方法,對時間求導得到:

由此可見,質點的加速度由二部分組成.一是液體質點透過固定空間點的速度對時間的變化率當地加速度.二是同一時刻由於空間位置的不民而引起的加速度,遷移加速度.

恆定流動是指運動平衡的流動，流場中各點流速不隨時間變化，由流速決定的壓強，黏性力和慣性力也不隨時間變化的流動。

當液體流動時，可以將流動液體中空間任一點上質點的運動引數，例如壓力p、流速v及密度g表示為空間座標和時間的函式，例如：

壓力p=p（x，y，z，t)

速度v=v（x，y，z，t)

密度 = （x，y，z，t）

如果空間上的運動引數p、v及 在不同的時間內都有確定的值，即它們只隨空間點座標的變化而變化，不隨時間t變化，對液體的這種運動稱為定常流動或恆定流動。