1、機器人需要有888-2或者888-3選項（使用控制器網口），或者840-3選項（使用Anybus網口）
2、此處舉例888選項
3、機器人控制器有如下網口，其中：
X2 是服務埠，ip固定192.168.125.1
X3連線了示教器
X7連線了安全板
X9連線了軸計算機
4、Profinet可以連線WAN口或者LAN3口，根據設定連線
5、此處舉例連線WAN口
6、控制面板，配置，主題選擇communication
7、進入IPSETTING
8、點選ProfinetNetwork
9、修改ip並選擇對應網口
10、重啟
11、控制面板，配置，主題I/O ,PROFINET InternalDevice
12、配置輸入輸出位元組數。和PLC那邊設定一致
13、配置介面下，進入Industry Network，PROFINET
14、設定station名字，這個名字要和PLC端對機器人的station設定一樣
15、新增signal，device選擇profinetInternal device
1、機器人需要有888-2或者888-3選項（使用控制器網口），或者840-3選項（使用Anybus網口）
2、此處舉例888選項
3、機器人控制器有如下網口，其中：
X2 是服務埠，ip固定192.168.125.1
X3連線了示教器
X7連線了安全板
X9連線了軸計算機
4、Profinet可以連線WAN口或者LAN3口，根據設定連線
5、此處舉例連線WAN口
6、控制面板，配置，主題選擇communication
7、進入IPSETTING
8、點選ProfinetNetwork
9、修改ip並選擇對應網口
10、重啟
11、控制面板，配置，主題I/O ,PROFINET InternalDevice
12、配置輸入輸出位元組數。和PLC那邊設定一致
13、配置介面下，進入Industry Network，PROFINET
14、設定station名字，這個名字要和PLC端對機器人的station設定一樣
15、新增signal，device選擇profinetInternal device