先看看Z方向上的同步帶鬆不鬆，有沒有折齒。如果沒問題的話就把系統引數裡的“直線加減速時間常數”調大（具體引數號說明書上有，這個引數設的過小後也會引起丟步現象）。如果沒用的話，就看看在走Z軸時出現Z不走現象的同時Z向電機轉不轉，有沒有異響。有異響的話，可能就是電機堵轉，這時可以查查電機的軸承壞不壞 ，機床Z向的塞鐵、吊鐵緊不緊，有沒卡削的現象，絲槓本身緊不緊。如果既不轉又沒異響的話，就查下電纜、接觸器、插頭……之類的接觸好不好，螺絲鬆不鬆。如果不只一臺同類裝置的話可以互換下試試。實在解決不了的話就只有叫廠家修了。如果電機轉的話，就有可能是聯軸器鬆了或者是銷釘斷了。

編碼器z相一般NPN的輸入，作為原點訊號，但還需要一個原點近點訊號，因為z相脈衝沿很短。。

程式：當檢測到原點訊號減速，慢速執行檢測到z訊號後立即停機即可

要。所謂帶剎車的伺服電機是指電機帶“抱閘”系統。當電機被切斷電源時，電機自帶的“抱閘”系統會鎖住軸承，這樣電機軸承不再能夠轉動。

這種電機的一種應用就是在數控機床Z軸，Z軸垂直方向會安裝比較重的主軸（雕刻或者切割用的馬達帶鑽頭）。

如果機床斷電，Z軸由於主軸受重力影響，絲槓帶著電機慢慢的轉動，主軸就會一直往下走。這時就需要帶剎車系統的電機，抱閘或者說剎住軸承，不讓其轉動。這樣絲槓也不會轉動，Z軸主軸就不會下行。

這如同汽車駐車時候的手剎