有刷電機由定子、轉子和碳刷換向器組成，有刷電機的定子是永磁體，轉子是轉軸和線圈繞組組合。無刷電機也有定子和轉子，但是它的定子是多個對稱的線圈繞組。

各有利弊，有刷電機啟動扭矩大，電鑽鑽孔有力，透過電刷給轉子供電電壓的改變達到變速的目的，缺點是電刷與整流子之間磨損，經常換電刷，整流子磨損嚴重時造成轉子報廢。無刷電機結構簡單，壽命長，但啟動扭矩沒有有刷電機大，另外電機變速還需要加一套電路裝置。

無刷電機手鑽好，無刷勵磁的維護量較有刷的要低很多，故障率也低，另外無刷勵磁的動態效能也比有刷勵磁優良很多，所以無刷勵磁是目前廣泛應用的成熟技術。

無刷電機來替代現有的有刷電機來作為電動工具的動力，是一個發展的方向。

有刷電鑽是指電鑽的電動機是用碳刷接觸定子上的整流銅片給電機轉子的線圈供電並配合定子形成旋轉磁場，驅使轉子轉動而形成鑽頭轉動。

無刷電鑽是指電鑽使用了無刷電機，所謂無刷電機是因為電機的轉子沒有采用產生磁場的線圈，而是用磁鐵代替轉子繞組配合定子繞組產生旋轉磁場與電磁力矩帶動鑽頭運動。

有刷電機啟動扭矩大，電鑽鑽孔有力，透過電刷給轉子供電電壓的改變達到變速的目的，缺點是電刷與整流子之間磨損，經常換電刷，整流子磨損嚴重時造成轉子報廢。無刷電機結構簡單，壽命長，但啟動扭矩沒有有刷電機大，另外電機變速還需要加一套電路裝置。