博途v15伺服除錯步驟如下1.將伺服電機做簡單固定。因為散放的電機突然旋轉時電機自身會跳動，造成電機損壞和誤傷工作人員2.製作並連線電機編碼器介面到驅動的電纜和電機動力插頭到驅動的電纜。如果電機帶抱閘還要連線抱閘線到24V使抱閘開啟。3.如果驅動器接供電電源不是三相380V而是三相220V交流則要根據驅動器電源功率的大小配電網380V電壓變為三相220V的變壓器，將驅動器的電源端與變壓器輸出端連線。4.製作X5輸入輸出控制插頭電纜。根據需要將訊號和直流接到相應控制開關。如伺服on和零速訊號還有速度輸入指令5.接線無誤可以上電。6.根據你需要的控制模式進行引數設定，如速度模式還是位置模式。7.如果是速度模式則選擇伺服ON訊號，閉合零速訊號，在速度指令端子上加+/-10V電壓即可旋轉 如果是位置模式則要在脈衝輸入端子上加脈衝訊號使電機轉動。 上面只是簡單陳述，以松下伺服驅動除錯說明書為準。