根據角速度＝線速度÷半徑，在線上速度一定的情況下，半徑與角速度成反比

角速度ω＝2π／T，半徑R越大，週期T越大，則角速度越小。假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角為Δθ，Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度。

角速度ω是向量。按右手螺旋定則，大拇指方向為ω方向。當質點作逆時針旋轉時，ω向上；作順時針旋轉時，ω向下。

線速度等於角速度乘以半徑，由於角速度相等，所以半徑大的線速度大，半徑小的線速度小。物體上任一點對定軸作圓周運動時的速度稱為線速度，它的一般定義是質點或物體上各點作曲線運動時所具有的即時速度。

角加速度：描述剛體角速度的大小和方向對時間變化率的物理量,在國際單位制中，單位是“弧度/秒平方”，通常是用希臘字母α來表示。角速度：一個以弧度為單位的圓，在單位時間內所走的弧度即為角速度。公式為：ω=Ч/t(Ч為所走過弧度，t為時間），ω的單位為：弧度/秒 。角速度與角加速度的關係為：角速度等於角加速度乘以時間。