親王是清朝的一種世襲爵位，屬於貴族，大多是皇親國戚才有資格被封為親王，屬正一品。親王的前身是漢、隋、唐、宋、元、明的封王制，以前的封王就是割地管轄，中間不加“親”字，而到了清朝，滿族統治者深知諸侯制難免引起動亂，於是清朝內閣便在原封王制的原體上設定了“親王”，不屬於諸侯系列，親王的任務主要是輔佐皇帝處理國家政務，受皇帝的指派。

乾隆三年編制的《順康雍·傳》中有云：“順治三年，朝廷內閣設成親王皇六子爵也。“

親王是本國的君主，對上臣服於天下之君的皇帝，對下統領本國軍政文武。明朝早期的親王既管軍政，又管民生，手下都配有一位文相，一位武相，文相管國政，武相管軍隊。王宮的親兵護衛多達一萬五六，同時親王還可以指揮本國的駐軍。

漢朝開始，封皇子、皇帝兄弟為王。西晉開始，王爵分為親王、郡王兩等，親王專封皇子、皇帝兄弟；郡王初為皇太子之子的封號，後多用於分封節度使等武臣，文官也有受封郡王者。