投筆從戎的是霍去病和班超

張騫出使西域被扣，視死不屈，一心向往漢朝。被扣期間寫下了日記，記載了當地的風土人情。

張騫（約公元前114年～前164），漢族，字子文，漢中郡城固（今陝西省城固縣博望鎮）人，中國漢代卓越的探險家、旅行家與外交家，對絲綢之路的開拓有重大的貢獻。開拓漢朝通往西域的南北道路，並從西域諸國引進了汗血馬、葡萄、苜蓿、石榴、胡麻、芝麻與鴕鳥蛋等等。曾經奉命出使西域，為絲綢之路的開闢奠定基礎。

班超（32年—102年），字仲升。漢族，扶風郡平陵縣（今陝西咸陽東北）人。東漢時期著名軍事家、外交家。史學家班彪的幼子，其長兄班固、妹妹班昭也是著名史學家。班超為人有大志，不修細節，但內心孝敬恭謹，審察事理。他口齒辯給，博覽群書。不甘於為官府抄寫文書，投筆從戎，隨竇固出擊北匈奴，又奉命出使西域，在三十一年的時間裡，平定了西域五十多個國家，為西域迴歸、促進民族融合，做出了巨大貢獻。永元十二年（100年），因年邁請求回國。永元十四年（102年）八月，抵達洛陽，被拜為長水校尉。同年九月，班超因病去世，享年七十一歲。死後葬於洛陽邙山之上。