異面直線不在同一平面上的兩條直線。異面直線是既不相交。又不平行的直線。因為兩條直線如果相交或平行，則它們必在同一平面上。若無特別的說明，所說的空間直線，都是指異面直線。不同在任何一個平面內的兩條直線叫做異面直線。空間兩條直線的位置關係有三種，即相交和平行，這兩種情況的兩條直線在同一平面內。另外一種情況就是不相交也不平行稱為異面直線。 注意，以下關於異面直線的說法是錯誤的：

1．分別在兩個平面內的直線是異面直線；

2．在空間不相交的兩條直線是異面直線；

3．平面內的一條直線和平面外的一條直線是異面直線。

和兩條異面直線都垂直相交的直線叫做兩條異面直線的公垂線。

兩條異面直線的公垂線在這兩條異面直線間的線段，叫做這兩條異面直線的公垂線段，公垂線段的長度，叫做兩條異面直線的距離。

過平面外一點與平面內一點的直線，和平面內不經過該點的直線是異面直線。

經過兩條異面直線中的一條，有一個平面與另一條直線平行。

異面直線的公垂線存在且唯一。

在兩條異面直線上各任取一點，這兩點形成的所有線段中這兩條異面直線的距離最小。[6]

空間兩條直線的位置關係有：（1）共面直線；（2）異面直線：不同在任何一個平面內，沒有公共點共面直線分為：①相交直線：同一平面內，有且只有一個公共點。②平行直線：同一平面內，沒有公共點。