西漢比較出名的單于有呼韓邪單于，冒頓單于

頭曼單于、冒頓單于、老上單于、軍臣單于、伊稚斜單于、烏維單于、兒單于、呴黎湖單于、且鞮侯單于、狐鹿姑單于、壺衍鞮單于、虛閭權渠單于、握衍眴鞮單于 (握衍朐鞮單于)、呼韓邪單于、郅支單于。

1、呼韓邪單于

呼韓邪單于。西漢後期匈奴單于。前58～前31年在位。名稽侯珊。虛閭權渠單于之子。他是第一個到中原來朝見的匈奴單于，因迎娶王昭君而廣為人所知。

呼韓邪單于父死，未能立，逃至妻父烏禪幕處。漢宣帝神爵四年（前58年），被烏禪幕及左地貴人等擁立，發兵擊敗握衍朐鞮單于。五鳳二年（前56）秋，擊敗右地屠耆單于。四年夏，被其兄郅支單于擊敗，引眾南近塞，遣子入漢，對漢稱臣，欲借漢朝之力保全自己。甘露三年（前51）正月，朝見宣帝於甘泉宮（今陝西淳化西北），受特殊禮遇。數年後，鑑於郅支單于西遷，內患已消，力量漸強，乃率部重歸漠北。竟寧元年（前33）正月，第三次朝漢，自請為婿，娶漢宮女王嬙（昭君）為妻，號為寧胡閼氏。此後，漢與匈奴40餘年無戰事。2、屠耆單于

屠耆單于，或稱賢單于，名薄胥堂，為亞洲古匈奴的君主之一，他與呼韓邪單于爭奪單于之位，於前58年自行擔任匈奴單于，前56年兵敗自殺。

匈奴人

3、呼揭單于

呼揭單于，為亞洲古匈奴的君主之一，他於前57年自立單于，並與烏借單於相呼應，不過因為被呼韓邪單于攻打，自廢單于封號。

匈奴人

4、車犁單于

車犁單于，西漢匈奴單于。原為右奧建王，日逐王先賢撣之兄。宣帝元鳳元年（前57），奉屠耆單于之命率兵防備呼韓邪單于，因屠耆單于殺右賢王父子，發生內訌，他乘機自立，號車犁單于。不久為屠耆單于所敗。五鳳二年，歸降呼韓邪單于。

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5、烏藉單于

烏藉單于，漢代匈奴單于。原任都尉。宣帝五鳳元年(前57)，受屠耆單于命與右奧鞬王各率兵2萬駐屯東方，防備呼韓邪單于。聞屠耆擅殺右賢王父子，匈奴內訌，乘機自立為單于，與屠耆、呼韓邪、呼揭、車犁形成五單于紛立局面。旋被屠耆將都隆奇擊敗，退往西北。與呼揭單于聯合，擁兵4萬。不久，與呼揭同去單于稱號，併力尊輔車犁單于為主。尋復為屠耆所敗，隨車犁單于遁走西北。二年，屠耆被呼韓邪擊敗自殺，車犁歸降呼韓邪後，烏藉覆被李陵子立為單于。不久被呼韓邪捕斬。