北斗七星大約繞著北極星轉了四分之一週，這種運動稱為天體週日運動，如果要準確的時間的話，一個連續兩次出現在同一個位置的時間間隔是23小時56分4秒。也就是一個恆星日（地球自轉一週的時間）

北斗七星繞北極星一週需要一晝夜。

北斗七星和北極星都是銀河系內的恆星（當然，距離我們都比較近），大家都繞著銀心運動，不存在誰繞誰的問題。

　　而由於地球自轉，以地球作為參照系（就是說把地球看做是靜止的），全天的星星看起來像太陽、月亮一樣，自西向東的執行。如果把目光投向南、北天極的話，就會發現，其周圍的星星都在圍繞著南、北天極轉。目前，北極星恰好在北天極附近，所以看上去有周圍星星繞著北極星轉的感覺。

　　這個繞行一圈的時間，就是地球自轉一圈的時間，就是一個恆星日（不是太陽日）的時間，23小時56分4秒。