2001年10月7日，中國遼寧瀋陽五里河體育場，中國隊1-0擊敗阿曼隊，成功晉級2002年韓日世界盃，這也是中國足球歷史上唯一一次打進世界盃決賽圈。中國隊之所以能夠打進世界盃，有很多因素。

首先，在將近十年的職業聯賽洗禮之下，中國球員逐漸成熟，除了自身實力增長以外，隊員們在這段時間長了見識，知道如何處理好比賽中的各種細節。這是職業聯賽和專業體制下的聯賽的一大進步。之前中國隊遲遲不能衝出亞洲，並不是實力不夠，而是不會比賽。在這期間，米盧也教會了國腳們許多比賽的方式和方法，讓他們受益匪淺。

其次，這屆世界盃是日韓共同主辦，這讓國足無形中少了兩個最大的對手。而張吉龍在抽籤原則上的據理力爭，讓國足進入了一個絕對美妙的小組，在這樣的分組形勢之下，國足佔有絕對的實力上的優勢，獲得出線資格再正常不過。

還有一點就是米盧的個人魅力。在此之前，米盧曾經帶隊數次征戰世界盃，都帶隊打進了16強，可以說他對於世界盃的經驗要遠超中國足壇的任何一個人。在帶隊期間，他推崇“快樂足球”，看似玩笑，但卻讓球隊一直在輕鬆的氛圍下備戰。在這兩年，裡皮帶隊之後，他說出來國足的最大問題，那就是訓練以及在中超比賽中可以發揮出100%的能量，但到了國家隊，最多隻有60%左右。而裡皮要做的就是讓國腳們把剩餘的能量更多的發揮出來。其實，在米盧當政時期，他所做的心理調節，也是在做這方面的工作。

1、實力到位。職業化初期成長起來的球員，主要是徐根寶和戚務生那兩批國奧隊再加上健力寶，這些球員水平確實拿得出手。

2、籤抽的好。日韓不在，沙特和伊朗也避開了，種子隊居然是阿聯酋。

3、教練給力。不敢說米盧是水平最高的，但是確實是當時最適合國足的。他準確的找到了快速提升球員戰鬥力的方法，讓整個球隊快速行程戰鬥力。

很多人都說2001年中國隊能出線是因為缺少了東道主日韓的競爭，實際並非如此，2002世界盃亞洲除了日韓兩個名額外，只有2.5個名額，總名額4.5個並沒有改變。要是問為什麼那年能出線，那原因只有一個：實力