如果物品的佔有人是基於合法的佔有權而佔有該物品，那麼該物品的所有人竊取該物，則構成盜竊罪。

舉個列子，如何某人因違反交通規則等法律被交警扣留車輛，某人去把車偷回，構成盜竊罪。

那麼，老師究竟是不是有權“沒收”學生的手機呢？

顯然，沒有。因為沒有任何一條法律規定老師可以沒收學生手機，雖然可能有校規等等，但校規不等於法律，也不可能凌駕於法律之上。

因此，老師沒收學生的手機侵犯了學生的所有權、佔有使用權，老師並非基於合法的佔有權佔有該物品，學生自行拿回也自然不構成盜竊。

以上為老師未經過學生同意沒收學生手機的情況。

經過 @Catlover 的指正，我發現自己沒有考慮到實際情況：大多數時候是被老師發現後學生“主動”將手機交給老師。

如果學生同意老師將手機沒收走，那麼實際上學生已經處分了手機（同意手機交給老師佔有），這種情況老師則是合法佔有，學生自行取回，構成盜竊。