最早出現是黃埔軍校時期當時效法日本人，要把被子疊地非常平整，可日本人用的是毛毯，容易疊，而黃埔是棉被雖然這樣，這個習慣被流傳下來了，覺得挺好，有助於加強紀律性，就一直沿襲下來了

甲午戰爭後，袁世凱開始模仿西式練兵。清末新軍是中國第一支重視疊被子的軍隊。新軍士兵一入伍，就要進行6個月徒手訓練和講課，其中一項內容就是內務。新軍內務規定，所有制服被褥，臉盆牙刷都統一配發。士兵半個月理髮一次，用茶麩洗頭，勤剪指甲。起床後立刻整頓內務，疊折氈被，一律整齊美觀。軍官要隨時檢查內務，他們手戴白色手套，檢查被子是否疊整齊，一旦發現問題，士兵便要接受處罰。

　　長2米、寬1.5米的棉被，三分鐘內折成長0.5米、寬0.45米、高0.17米的方塊，不但要見稜見角，並且誤差不許超過0.5釐米。這是解放軍有些部隊疊被子的標準。解放軍疊被子是從黃埔軍校學來的。當年黃埔軍校紀律非常嚴格，生活節奏非常緊張。早上軍號一響，馬上起床、穿衣、梳洗，將被子疊得方方正正像個豆腐塊，擺在木板床正中央。10分鐘內一切要收拾完畢，然後操練。

　　從清末到中華人民共和國成立，疊被子的水平與今天相比是兩個層次。1960年是解放軍疊被子風靡全軍的一個轉折點。軍隊各單位到當時被譽為亞洲最乾淨營區的空軍大院參觀學習，學習的主要內容之一，就是疊被子。再後來，這種內務整理、評比便逐漸被作為一種部隊基層管理、基層建設的基本內容保留下來，並且要求越來越高。

　　如今，解放軍已有了新式野戰揹包、睡袋等現代化行軍裝備，有效解決了以往武裝泅渡、雨雪天氣等惡劣條件下戰士隨身揹負被褥不方便等弊端，大大提升了部隊戰鬥力。

 據悉這種方式是從歐洲的拿破崙戰爭時期出現的。

由於當時的戰爭已經開始進行大範圍的人員行動，而不像之前很多都是就在附近，因此大夥兒經常要在野外宿營，而沒有固定的場所。所以此時就有人發現可以將被褥由每個人自己背起來放在身上，這樣就很方便，而“豆腐塊”此時就被發現是十分有利於背在背上進行攜帶的方法，不僅更有利於摺疊和捆紮，背在身上也不容易掉落。故而就此開始流傳。

而在清朝後期，當時已經引進了西方的人員培訓方式，而“豆腐塊”也跟那些洋Q洋 P一起被學習了下來，到黃埔時期基本上已經就很普及了，並一直流傳到了今天。