松下和三菱伺服都有自動增益功能。

通常下你都應該設定成自動增益。不需要特別去調整了。如果你銷售中中國產的一些伺服，只能夠手工調整的。那麼記住以下內容： 位置環是調整靜態增益的，速度環是調整動態增益的。簡單講就是，在馬達停止的時候調整位置環，在馬達執行時候調整速度環。建議你把增益調得儘量低。馬達就不會亂叫了。因為大部分人使用伺服的時候，都不需要很高的響應。你只需要保證馬達不發生共振就行了。位置環增益，提高位置響應的速度，也就是說找到位置的快慢，增益越高達到目標的時間越短，不是速度的關係，閉環系統在最後定位結束的地方是個高速震盪的過程，在目標值附近快速震盪，最後找到目標。增益高，這個震盪結束就快，這個是伺服電機的重要效能指標之一。速度環增益當然就是對應速度，達到目標速度的效能。看起來增益是越高越好，實際操作不是這樣，伺服系統增益過高會帶來共振，產生巨大的噪聲，造成電機猛烈的震動。過高的增益還會帶來超速，過載，過流等等的問題。