臺達伺服引數設定 1. 基本引數（伺服能夠執行的前提） P1-00 設為2 表示 脈衝+方向控制方式 P1-01 設為00 表示位置控制模式 P1-32 設為0 表示停止方式為立即停止 P1-37 初始值10，表示負載慣量與電機本身慣量比，在除錯時自動估算。 P1-44 電子齒輪比分子 P1-45 電子齒輪比分母 2.擴充套件引數（伺服執行平穩必須的引數，可自動整定，也可手動設定） P2-00 位置控制比例增益（提升位置應答性，縮小位置控制誤差，太大容易產生噪音）。 P2-04 速度控制增益（提升速度應答性，太大容易產生噪音）。 P2-06 速度積分補償（提升速度應答性，縮小速度控制誤差，太大容易產生噪音）。 此外還需要把P2-15至P2-17 均設為0，分別代表正反轉極限，緊急停止關閉。否則的話會導致伺服驅動器報警。此外如果有剎車的話還要把 P2-18設為108
臺達伺服引數設定 1. 基本引數（伺服能夠執行的前提） P1-00 設為2 表示 脈衝+方向控制方式 P1-01 設為00 表示位置控制模式 P1-32 設為0 表示停止方式為立即停止 P1-37 初始值10，表示負載慣量與電機本身慣量比，在除錯時自動估算。 P1-44 電子齒輪比分子 P1-45 電子齒輪比分母 2.擴充套件引數（伺服執行平穩必須的引數，可自動整定，也可手動設定） P2-00 位置控制比例增益（提升位置應答性，縮小位置控制誤差，太大容易產生噪音）。 P2-04 速度控制增益（提升速度應答性，太大容易產生噪音）。 P2-06 速度積分補償（提升速度應答性，縮小速度控制誤差，太大容易產生噪音）。 此外還需要把P2-15至P2-17 均設為0，分別代表正反轉極限，緊急停止關閉。否則的話會導致伺服驅動器報警。此外如果有剎車的話還要把 P2-18設為108