目前公交車輛能源型別有：汽油、柴油、油電混合、純電動、插電式混合動力

油電混動

在傳統燃油車的基礎上增加電動機、電池、電控而成，車輛在駕駛過程中是由電動機與發動機共同驅動車輪。

插電式混合動力
插電式混合動力汽車（Plug-in Hybrid Electric Vehicle，簡稱PHEV），區別於傳統汽油動力與電驅動結合的混合動力，插電式混合動力驅動原理、驅動單元與電動車相同，車輛裝有電機和電池，可以透過外接電源給車輛充電，並能以電能行駛一段距離，當電池電量耗盡時還可以啟動內燃機驅動車輛行駛。

純電動
純電動汽車是指完全由可充電電池（如鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鋰離子電池）提供動力源，用電機驅動車輪行駛的車輛。

公交車動力源一般有汽油，燃氣，電力等等

《國標》從執行區域、車輛長度、動力源等3 個方面對公共汽車進行了更加細化的分類，參與討論的代表認為，分類命名應該明確，但也不可過於嚴格。

如此前對於BRT 車型的描述為“城市快速公共汽車交通系統公共汽車”，由於名稱過於冗長，最終確定為“快速公交系統公共汽車”；“混合動力電動公共汽車”中的“混合動力”與“電動”顯然有些自相矛盾，被改為“混合動力公共汽車”。

同時有企業表示，由於技術不斷進步，未來幾年還有可能出現新的動力源，為了使標準的適用性更廣泛，因此不宜將動力源限定得太過具體(《國標》規定了公共汽車的8 種動力源類別：汽油、柴油、燃氣、兩用燃料、其他燃料、混合動力、電動、燃料電池)。