迫擊炮是一種炮身短、射角大，彈道弧線高，以座鈑承受後坐力，大多采用炮口裝填（中小口徑採用炮口裝填，大口徑採用尾端裝填）、發射帶尾翼彈的曲射滑膛火炮。初速較低、彈道彎曲，以曲射為主的火炮，炮身短，射程較近，輕便靈活。迫擊炮能射擊遮蔽物後方的目標。

迫擊炮和自行火炮區別，自行火炮，是一種在坦克或重型裝甲車輛底盤上加裝火炮，使其具備自行機動能力的火炮。它和牽引式火炮相對，是一個很廣泛的概念。自行火炮機動能力強，不像牽引式火炮需要牽引車或人力推動進入戰場，展開速度快，生存能力大大提高，可以伴隨機械化部隊、裝甲部隊一同機動。廣義上所有具備底盤，能自行機動的火炮都屬自行火炮。這其中被大家熟悉的就是大明星——自行榴彈炮/加榴炮。像德國的PZH-2000、美國的M109、俄羅斯的2S19等都屬此類。中國的自行榴彈炮經多年發展已是世界頂級水平，PLZ-05自行榴彈炮威力大，射程遠，各項指標讓人驚羨不己。