皮帶輪是獨立的輪，不與別的輪接觸，需要用皮帶連線到其他的輪。齒輪最少也要有兩個輪子咬合在一起旋轉。這就是區別。

齒輪傳動的特點是：齒輪傳動平穩，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸範圍大。例如傳遞功率可以從很小至幾十萬千瓦；速度最高可達300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是製造齒輪需要有專門的裝置，齧合傳動會產生噪聲。皮帶輪傳動的特點點有：皮帶輪傳動能緩和載荷衝擊；皮帶輪傳動執行平穩、低噪音、低振動；皮帶輪傳動的結構簡單，調整方便；皮帶輪傳動對於皮帶輪的製造和安裝精度不象齧合傳動嚴格；皮帶輪傳動具有過載保護的功能；皮帶輪傳動的兩軸中心距調節範圍較大。皮帶傳動的缺點有：皮帶輪傳動有彈性滑動和打滑，傳動效率較低和不能保持準確的傳動比；皮帶輪傳動傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上壓力比齧合傳動大；皮帶輪傳動皮帶的壽命較短。各類機械裝置的皮帶輪的直徑等尺寸都是自己 皮帶輪根據減速比配的，根據工作轉速與電機的轉速自己設計。