古羅馬王政時期的第六位國王塞爾維烏斯·圖利烏斯（Servius Tullius）推行一系列軍事和政治改革。其中一項改革是對所有羅馬居民進行財產普查，根據財產多寡將所有人劃分為六個classis（等級）。每個等級須為軍隊提供數目不等的“森圖裡亞”（Centuria，百人隊）。第1等級提供98個森圖裡亞，其中包括18個騎兵森圖裡亞和80個重灌步兵森圖裡亞；第 2、3、4等級各出20個步兵森圖裡亞；第5等級出30個輕裝步兵森圖裡亞。另外，工匠和號手各組織2個森圖裡亞，無產者提供1個森圖裡亞。合計共193個森圖裡亞。共193個森圖裡亞。不同等級的森圖裡亞的人數不相等，武器裝備也有所不同。

此外，塞爾維烏斯·圖利烏斯還創設了森圖裡亞會議。起初這個會議具有軍事性質，後來取代庫里亞會議，獲得宣戰、媾和、選舉高階官員、制定法律和審判等職權。因它以森圖裡亞為單位投票，實際上被擁有森圖裡亞數目過半的第一等級即富有公民所控制。