按照受精卵是在母體內發育成個體還是在母體外透過孵化形成新個體，動物的生殖方式可以分為卵生和胎生，卵生動物包括爬行動物、鳥類、魚類、昆蟲、兩棲動物等大多數動物，胎生動物則包括大多數哺乳動物。它們都需要雌雄生殖細胞的結合形成受精卵，因此都屬於有性生殖方式。而卵胎生是一種特殊的有性生殖方式，是受精卵在體內孵化成個體後再生產出來，如皺唇鯊等動物採用卵胎生方式。動物裡除了這些有性生殖方式以外還有一些其他的生殖方式：有些動物採取無性生殖方式，如蚯蚓的分裂生殖方式，水螅的出芽生殖方式等；有些動物，如蜜蜂、螞蟻、白蟻、蚜蟲、輪蟲等，採用配子不經受精，直接發育成個體的方式，叫做孤雌生殖，屬於單性生殖方式。

哺乳動物一般為胎生，如貓、狗、鼠、豬等 鳥類、爬行類及兩棲類行卵生，如鴕鳥、杜鵑、鷹、蛇、蛙類等 多數硬骨魚類為卵生，如四大家魚等 軟骨魚類行卵生、卵胎生或胎生

胚胎的營養來自母體血液。

胚胎透過臍帶連線到子宮內的胎盤，在胎盤中母、子毛細血管之間交流養分和代謝廢物。

胚胎髮育的場所是子宮內。

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