1：拆下損壞的編碼器

　　2：裝上新的編碼器，並與軸固定。而使可調底座懸空並可自由旋轉，

　　把伺服電機重新連入電路，把機器速度調為零，通電正常後按啟動開關後有幾種情況會發生，

　　1.伺服電機高速反轉，這是由於編碼器與實際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為止。

伺服電機上的編碼器是沒有零位的。編碼器輸出的只是脈衝，這個零位可以根據使用的要求來設定。伺服電機中電機只是個執行元件，編碼器是一個顯示元件。像是一個計數器。

非同步電機編碼器只起計數和測速功能，不需要除錯，安裝好就可以用了。永磁伺服電動機的編碼器是有磁極零位的，拆裝和更換需要除錯的。零位除錯需要用示波器。

帶編碼器，要把編碼器脈衝數輸入到變頻器相應的引數裡。

變頻器要做調諧。

變頻器要帶PG卡。

不帶編碼器，以上都不做。

伺服電機拿來當普通電機用，方法就是不使用驅動。

不使用驅動器的話,交流伺服電機就是一臺同步電機。