人類的牙齒一生有兩幅，即乳牙和恆牙。乳牙有20顆，上下左右4個區，每個區有4顆。從中線開始數，第1-5顆分別稱為：乳中切牙、側切牙、乳尖牙，第一乳磨牙和第二乳磨牙。恆牙有28-32顆，也是上下左右4個區，每個區有7-8顆。從第1-8顆分別稱為：中切牙、側切牙、尖牙、第一雙尖牙、第二雙尖牙、第一磨牙、第二磨牙、第三磨牙。第三磨牙也稱為智齒；尖牙稱為虎牙；中切牙稱為門牙。

牙齒是一種在很多動物上存在的結構，人類、兩棲類、爬行類、鳥類和高等哺乳動物咀嚼食物的器官。牙齒是人類身體最堅硬的器官。一般而言，牙齒呈白色（正常人略帶微黃色），質地堅硬。牙齒的各種形狀適用於多種用途，包括撕裂、磨碎食物。牙齒是動物天生的自衛武器。人類語言發音與口中前排上下的牙齒（門牙）密切相關，古漢族標準語稱為“雅言”。牙齒的整潔，甚至關係到社交活動和地位。

乳牙共二十顆，恆牙共三十二顆。乳牙分別稱為乳中切牙、  乳側切牙、乳尖牙、第一乳磨牙和第二乳磨牙；恆牙分別稱為中切牙、側切牙、尖牙、第一前磨牙或稱第一雙尖牙、第二前磨牙或稱第二雙尖牙、第一磨牙又稱六齡齒、第二磨牙和第三磨牙又稱智齒 。