CAN匯流排是對汽車中標準的序列資料傳輸系統的習慣叫法。CAN的英文全稱是：Controller Area Network，意思是區域網路控制器，最早是用於智慧化住宅小區的資訊傳輸，匯流排則源自計算機，因為其功能和計算機中的“BUS”類似。 CAN匯流排是一個多路傳輸系統，當某一單元出現故障時不會影響其他單元的工作，CAN匯流排對不同資料的傳輸速率不一樣，對發動機電控系統和ABS等實時控制用資料實施高速傳輸，速率為125K波特～1M波特，對車身調節系統（如空調）的資料實施低速傳輸，傳輸速率在1 0～125K波特，其他如多媒體系統和診斷系統則為中速傳輸，速率在兩者之間，這樣的區分提高了匯流排的傳輸效率。

故障原因分析：CAN匯流排系統常見的故障原因一般有三種。一是電源故障。由於電源系統電壓低，引起控制器無法正常工作，導致無法通訊或CAN超時故障。二是各節點故障。多路資訊傳輸系統連線的各個電控單元發生故障即電控單元本身有故障。常常表現軟體故障，即傳輸協議或軟體程式有缺陷獲衝突，導致通訊系統出現混亂或無法工作。另外就是在更換了一些新的控制單元，未能正確啟用或進行相關的匹配，導致節點無法正常工作導致無法通訊。還有一種情況就是控制單元硬體故障。三是CAN線路故障。因多路資訊傳輸系統的鏈路不暢通或物理性質被改變導致資料無法正常通訊。常常表現為線路斷路、短路、訊號衰弱或失真等故障原因。

can總線上多路傳輸的含義如下所述：

can匯流排多路傳輸應用於多模組作業系統上。模組由普通雙絞線相互連線，並使用資料鏈接插口作為診斷介面。資訊的交換以類似於電話合用線的方式進行，模組之間使用資訊及專用的企業標準協議進行通訊。資訊內容涉及控制、狀態或診斷資訊以及執行引數等。雙絞線具有提供冗餘備份的優點，即當一條線路中斷時，可由另一條線路保證系統執行。而且，雙絞線降低了外界對多路通訊網路的電子干擾，也降低了多路通訊網路自身產生的電子干擾。