目前空氣彈簧主要分為兩種形式，分別是囊式空氣彈簧和膜式空氣彈簧。其中不少老款採用空氣懸掛的車型基本都是囊式空氣彈簧。由於氣囊之間採用了鋼製鐵環的緣故，所以囊式空氣彈簧與傳統金屬彈簧的感受要更接近。

但也正是由於“氣囊”被強制分成了數節，且節數越多彈性越好的關係，導致囊式空氣彈簧的側向剛度係數較差，也就是容易被掰彎。再加上由於結構關係，囊式空氣彈簧需要更大的氣壓才可以撐住車輛，那隨之而來的便是更高的氣壓和更硬的“氣囊”。

相比於囊式空氣彈簧來說，膜式空氣彈簧可以在較低氣壓的情況下提供相對足夠的支撐力，並呈現出反S型的彈性曲線。翻譯成人話就是，膜式空氣彈簧擁有更強的抗扭性，並且在相同硬度條件下，膜式空氣彈簧在一定範圍內擁有更好的舒適性和支撐性。

與此同時，膜式空氣彈簧的結構要更簡單，下方採用自封口設計，可以有效延長“氣囊”的使用時間，並提供範圍更大的高低調節。