火箭升空的基本原理是利用動量守恆定律。　　

火箭在升空時，燃料和氧化劑在燃燒室中燃燒，揹著飛行方向不斷地噴出大量速度很大的氣體，使火箭在飛行方向上獲取很大的動量，從而獲得巨大的前進速度。也即反衝原理。

火箭升空應用的是牛頓第三運動定律火箭發動機是一種反作用力式發動機。火箭發動機是以一條著名的牛頓定律作為基本驅動原理的，該定律認為“每個作用力都有一個大小相等、方向相反的反作用力”。火箭發動機向一個方向拋射物質，結果會獲得另一個方向的反作用力。牛頓第三運動定律：相互作用的兩個質點之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反，作用在同一條直線上；用公式表達為：F12=-F21（式中F12表示質點2受到的質點1的作用力，F21表示質點1受到的質點2的反作用力）

你也許看見過草坪灑水車，灑水車灑水時向四周旋轉著噴水。這種旋轉是由於水擠壓灑水車中可移動的灑水管引起的。牛頓注意到了這種現象，並進行研究，從而創立了重要的自然法則。牛頓定律指出，物體都有作用力與反作用力。牛頓定律還解釋了開槍時反作用力槍著火的原因。這個原理解釋了火箭飛上天空。火箭內部滿載壓縮氣體，當這些氣體從火箭尾部噴出來時，它給予火箭一個相當大的反作用力。航行的距離越遠，需要的衝力就越大。

火箭採取了垂直回收的方式，降落過程中逐漸導航至下降通道，最後落地前火箭發動機將相對速度降為接近0的狀態，採取四個支架平穩著陸。

1， 分離：當獵鷹9離開大氣層，至少8萬米高空，助推器開始脫離，但脫離以後並不是立刻下降，它還會向上繼續滑行8萬米左右。2， 翻轉： 推進器會發出冷空氣，調整方向，讓屁股對準地球。3， 提速：開啟其中三個引擎（一共9個），時速3000英里，飛向降落點。4， 燃燒：助推器再次進入大氣層，空氣阻力會使引擎燃燒，再開啟降落翅膀，速度降至560英里，方向與地面垂直。5， 著陸：隨著最後一個引擎燃燒後退出，速度已經降至5英里，張開降落架，尾部噴出壓縮氦氣。

火箭回收，就是將發射後的火箭進行回收，並進行重複使用。回收的部分主要是整流罩和一級火箭。一次性使用的運載火箭的發射成本是很高的，研究火箭回收技術有希望降低發射成本，減少資源消耗。

火箭回收主要分為兩個環節，第一步是讓一級火箭在分離後垂直下降，第二步是精準降落在足球場大小的浮動平臺之上。