衛青，衛灌，衛立煌，，

衛鞅在歷史上沒有記載他有兒子，即使有兒子也在滅族的時候被殺掉了。衛鞅是戰國時期偉大的改革家，在他的帶領下，秦國從一窮二白，被人摁在地上打的小國，逐漸發展成為西方大國。正是他的變法行為徹底改變了當時秦國貧弱的狀況。

衛鞅沒有後代

商鞅是戰國時期衛華人，是衛國國君的庶枝，因此商鞅又稱公孫鞅，也稱衛鞅。

商鞅透過變法使秦國成為富裕強大的國家，史稱“商鞅變法”。政治上，商鞅改革了秦國戶籍、軍功爵位、土地制度、行政區劃、稅收、度量衡以及民風民俗，並制定了嚴酷的法律；經濟上商鞅主張重農抑商、獎勵耕織，軍事上商鞅作為統帥率領秦軍收復了河西。

公元前338年，秦孝公逝世，其子秦惠文王繼位。秦孝公去世的同年，商鞅因被公子虔指為謀反，戰敗死於彤地，其屍身被帶回咸陽，處以車裂後示眾。

沒有兒子。也沒有後代。

商鞅（約前390年—前338年），衛國（今河南安陽市一帶）人，戰國時期政治家，著名法家代表人物。衛國國君的後裔，公孫氏，故稱為衛鞅，又稱公孫鞅，後封於商（今陝西商洛），後人稱之商鞅。在位執政十九年，秦國大治，史稱商鞅變法。

商鞅商鞅年輕時好刑名之學，在魏相公叔痤門下任中庶子（或作“御庶子”）。公叔痤臨終前將其推薦給魏惠王，惠王不能用。

後商鞅至秦國見孝公申變法改良之義，孝公大為讚賞。但他的理論遭到了甘龍、杜摯等重臣的反對，他們製造輿論，以為“智者不變法而治”，“法古無過，循禮無邪”，但秦孝公不為所動，仍以商鞅為左庶長，下令變法。